Motoman ES200N

 

Найвищий робочий навантажувач серії роботів ES Motoman. Цей шести осі промисловий робот має горизонтальний робочий конверт 2651 мм.

Еволюція свого попередника, знаменитого UP200 з контролером XRC. Підходить для зварювання, загальної обробки, механічної обробки, а також для загальноприйнятих застосувань, які вимагають високої корисної навантаження на відносній довгій робочій відстані.

Оснащений потужним контролером Yaskawa Motoman NX100.

Функції контролера NX100

Швидший, функціональний, надійний та простий у використанні - з'явилася нова система управління Robot NX100 від Motoman. NX100 - це високопродуктивний робот-контролер на базі ПК.

Контролер NX100 обладнаний підвіскою для програмування Windows® CE з повнокольоровим дисплеєм із сенсорним дисплеєм. Він пропонує високошвидкісну обробку, неперевершену пам'ять (60 000 кроків, 10 000 вказівок), вбудовану мережу Ethernet і надійну ПК-архітектуру.

NX100 легко обробляє кілька завдань і може керувати до чотирьох роботів плюс зовнішні осі (макс. 36 осей) та пристроїв вводу-виводу. Розширений рух керування рухом (ARM) забезпечує високу точність маршруту та керування рухом.

Архітектура ПК системи управління забезпечує необмежений зв'язок з іншими системами за допомогою широкого кола протоколів зв'язку. Удосконалена інтегрована ПЛК у багатьох випадках усуває необхідність створення окремої ПЛК, заощаджуючи витрати на рівні системи.

Кілька роботів управління

Синхронізація в режимі реального часу до чотирьох роботів та зовнішніх осей (максимум 36 осей).

  • Без зварювання можливо
  • Дозволяє макетів роботів високої щільності
  • Зменшення часу циклу
  • Зручний кутовий сенсорний екран

З операційною системою Windows CE та повнокольоровим сенсорним дисплеєм

  • Повний доступ до всіх операцій від програмування до техобслуговування
  • Скорочений час програмування
  • Можливість створювати власні користувацькі меню
  • Усуває потребу в окремій панелі оператора

Розширений контроль руху (ARM)

Динамічний розрахунок робочого моменту і позики робота (оригінальний розвиток Motoman)

  • Висока точність роботи
  • Оптимізований рух і швидкість роботи робота
  • Функція коротких піків
  • Виявлення зіткнень

Особливості зв'язку

Вбудований Ethernet; Опції сервера Web, FTP та OPC

Підтримка Fieldbus з 15 найпоширеніших брендів на ринку

  • Легко підключається до існуючих мереж
  • Дистанційний моніторинг та діагностика роботи систем

 

Основні функції робота

  • Максимальне навантаження робота: 200 кг
  • Максимальна довжина: 2651 мм
  • Повторюваність: 0,2 мм
  • Контролер: NX100

Робота швидкості руху

  • Осі S: 95º / с
  • Ось L: 85º / с
  • Ось U: 95º / с
  • Осі R: 115º / с
  • Осі B: 110º / с
  • Вісь T: 190º / с

Діапазон руху

  • Осі S: + -180 º / с
  • Ось L: + 76º, -60º / s
  • Осі У: + 230º, -142.5º
  • Ось R: + -360 °
  • Осі B: + -130 º
  • Ось Т: + -360 °

Області застосування

Точечная сварка , Обслуживание пресса , Укладка на паллеты , Погрузка и выгрузка деталей , Транспортировка деталей

Зображення

Діаграми