Мотоман Позиціонер Motoman Yaskawa: MT1-3000 S2D з HP20 і зварювальним апаратом Fronius

Це система з великим і важливим двоосьовим поворотним позиціонером від Motoman-Yaskawa. Його вантажопідйомність становить 3000 кг.

Система оснащена Motoman HP20D

Контролер DX100 8 осей

Зварювальний апарат Fronius TPS4000

Засіб для чищення факелів

Роботи серії HP20D Надзвичайно швидка, компактна конструкція, що монтується на полиці, із тонкою основою та рукою, які дозволяють розташувати робота близько до частин, щоб покращити доступ у обмеженому просторі. Він характеризується високою швидкістю та прискоренням, які скорочують тривалість циклу, і високою повторюваністю, яка забезпечує точність, необхідну для широкого спектру застосувань і збільшення виробництва. Випускається в трьох версіях HP20D, HP20D-6, HP20RD для монтажу на полицю. Оснащений контролером DX100.

Характеристики контролера DX100

Компактний контролер Yaskawa DX100 із вдосконаленою структурою та керуванням процесом, що пропонує більшу свободу для користувача навіть у концепції автоматизованої камери:

• Мультироботна система керування з до 8 роботів / 72 координованими осями руху.

• Надійна архітектура ПК, яка забезпечує керування робототехнічними робочими осередками на системному рівні.

• З’єднання на задній частині шафи управління для оптимізації внутрішнього простору

• Вбудована обробка сходової логіки; 4096 адрес введення-виведення

• Різноманітність підключень до мережі fieldbus

• Високошвидкісне підключення до сервера

• Панелі I / F (10) показують HMI на підвісці

• Advanced Robot Motion Control (ARM) для підвищення продуктивності та мінімального часу навчання

• Енергозбереження до 25%

• Час ремонту (MTTR)

• Просте технічне обслуговування з функцією перевірки стану редуктора, функцією апаратної діагностики ресурсу, покращеним вирішенням проблем і відновленням тривоги

• Гніздо для компактного флеш-пам'яті та порт USB полегшують резервне копіювання пам'яті

• Невелика та легка підвіска для програмування Windows® CE має кольоровий сенсорний екран із можливістю відображення кількох вікон.