Мотоман Motoman VA1400 welding robot

В очікуванні надходження

VA1400 призначений для застосування дугової зварки та маніпулювання малими частинами у невеликих просторах, що складається з 7 осей, що збільшують свободу переміщення та зберігають ідеальну стійку для зварювання завжди.

Характеристики контролера DX100

Компактний контролер Yaskawa DX100 з сучасною структурою та керуванням процесом, що забезпечує більшу свободу для користувача навіть у концепції автоматизованої комірки:

• Система керування Multirobot з до 8 роботів / 72 координованих осях руху.

• Надійна архітектура ПК, яка забезпечує управління на рівні системи для роботи робочих осередків.

• З'єднання на задній панелі управління, щоб оптимізувати внутрішній простір

• Вбудована обробка логіки сходів; 4,096 адрес введення / виводу

• Різноманітні мережеві з'єднання fieldbus

• Швидке підключення до сервера

• Панелі I / F (10) показують HMI на підвісці

• Просунутий робочий рух управління (ARM) для більшої продуктивності та мінімального часу навчання

• Енергозбереження до 25%

• Час ремонту (MTTR)

• Простота технічного обслуговування з функцією перевірки статусу редуктора, діагностичної функції живлення обладнання, поліпшеного вирішення проблем та відновлення сигналу

• Компактний флеш-слот і порт USB полегшують резервне копіювання пам'яті

• Малий та легкий важелі для програмування Windows® CE має кольоровий сенсорний екран із можливістю використання багатьох вікон.

Основні технічні характеристики
 
Максимальне завантаження робота: 3 кг
Кількість осі: 7
Максимальна горизонтальна протяжність: 1434 мм
Максимальний вертикальний охоплення: 2,475 мм
Повторюваність: ± 0.08 мм
Контролер: DX100
 
Діапазон руху (°)
 
Ось S: ± 170 °
Ось L: + 148 ° - 70 °
Вісь E:
Осі У: + 150 ° - 175 °
Ось R: ± 150 °
Ось B: + 180 ° - 45 °
Вісь T: ± 200 °
 
Максимальна швидкість (° / с)
 
Ось S: 220 ° / с
Ось L: 200 ° / с
Вісь E:
Ось U: 220 ° / с
Ось R: 410 ° / с
Осі B: 410 ° / с
Вісь T: 610 ° / с
 
Роботові програми
 
Дугове зварювання
Міг зварювання
Плазмовий зварювання

Області застосування

Дугове зварювання , Обробка деталей

Зображення

Діаграми