Мотоман Motoman VA1400 welding robot
VA1400 призначений для застосування дугової зварки та маніпулювання малими частинами у невеликих просторах, що складається з 7 осей, що збільшують свободу переміщення та зберігають ідеальну стійку для зварювання завжди.
Характеристики контролера DX100
Компактний контролер Yaskawa DX100 з сучасною структурою та керуванням процесом, що забезпечує більшу свободу для користувача навіть у концепції автоматизованої комірки:
• Система керування Multirobot з до 8 роботів / 72 координованих осях руху.
• Надійна архітектура ПК, яка забезпечує управління на рівні системи для роботи робочих осередків.
• З'єднання на задній панелі управління, щоб оптимізувати внутрішній простір
• Вбудована обробка логіки сходів; 4,096 адрес введення / виводу
• Різноманітні мережеві з'єднання fieldbus
• Швидке підключення до сервера
• Панелі I / F (10) показують HMI на підвісці
• Просунутий робочий рух управління (ARM) для більшої продуктивності та мінімального часу навчання
• Енергозбереження до 25%
• Час ремонту (MTTR)
• Простота технічного обслуговування з функцією перевірки статусу редуктора, діагностичної функції живлення обладнання, поліпшеного вирішення проблем та відновлення сигналу
• Компактний флеш-слот і порт USB полегшують резервне копіювання пам'яті
• Малий та легкий важелі для програмування Windows® CE має кольоровий сенсорний екран із можливістю використання багатьох вікон.
Кількість осі: 7
Максимальна горизонтальна протяжність: 1434 мм
Максимальний вертикальний охоплення: 2,475 мм
Повторюваність: ± 0.08 мм
Контролер: DX100
Ось L: + 148 ° - 70 °
Вісь E:
Осі У: + 150 ° - 175 °
Ось R: ± 150 °
Ось B: + 180 ° - 45 °
Вісь T: ± 200 °
Ось L: 200 ° / с
Вісь E:
Ось U: 220 ° / с
Ось R: 410 ° / с
Осі B: 410 ° / с
Вісь T: 610 ° / с
Міг зварювання
Плазмовий зварювання
Області застосування
Зображення
Діаграми