Мотоман Дев'ятиосьова робототехнічна система MOTOMAN Twin EA1900N зі зварювальним обладнанням SKS

Роботизована система дугового зварювання Motoman MIG MAG, що складається з:

- 2 x Motoman EA1900n промисловий робот, 6 осей, 3 кг корисного навантаження, 1900 мм горизонтального вильоту руки та точність повторюваності 0,08 мм. Спеціальна конструкція дугового зварювального робота з порожнистим зап’ястком для покращення маневреності.

- 2 контролери Motoman NX100, один з них контролює 9 осей, шість для робота та три додаткові для позиціонера

- 1 позиціонер Motoman 3 осі (H-подібна форма) з корисним навантаженням 500 кг. Номінальна відстань від точки до точки кожної станції: 2500 мм. Дві станції з центральною горизонтальною сервокерованою поворотною віссю, яка автоматично перемикає станції завантаження та розвантаження. Максимальна ширина світильника: 1600 мм

- 2 джерела живлення SKS Synergic, модель LSQ5, потужність 400 Ампер

- 2 х зварювальні пальники SKS з антиколізією

- 2 станції очищення факелів

Оснащений потужним контролером Yaskawa Motoman NX100.

Особливості контролера NX100

Швидша, багатофункціональна, високонадійна та простіша у використанні – нова система керування роботом Motoman NX100 прибула. NX100 — це високопродуктивний контролер робота на базі ПК.

Контролер NX100 оснащений пультом програмування Windows® CE із повнокольоровим сенсорним РК-дисплеєм. Він пропонує високу швидкість обробки, незрівнянну пам'ять (60 000 кроків, 10 000 інструкцій), вбудований Ethernet і надійну архітектуру ПК.

NX100 легко справляється з кількома завданнями та може керувати до чотирьох роботів, а також зовнішніми осями (максимум 36 осей) і пристроями введення/виведення. Удосконалений контроль руху робота (ARM) забезпечує високу точність траєкторії та контроль руху.

Архітектура ПК системи керування забезпечує необмежений зв’язок з іншими системами за допомогою широкого спектру протоколів зв’язку. Покращений інтегрований ПЛК у багатьох випадках усуває потребу в окремому ПЛК, заощаджуючи витрати на рівні системи.

Управління кількома роботами

Синхронізація в реальному часі до чотирьох роботів і зовнішніх осей (макс. 36 осей)

• Можливість безконтактного зварювання

• Дозволяє макети роботів високої щільності

• Скорочений час циклу

• Зручний кулон із сенсорним екраном

З операційною системою Windows CE і повнокольоровим РК-дисплеєм із сенсорним екраном

• Повний доступ до всіх операцій від програмування до обслуговування
• Скорочений час програмування
• Можливість створення власних меню користувача
• Усуває необхідність окремої панелі оператора

Розширений контроль руху робота (ARM).
Динамічний розрахунок крутного моменту та позики осі робота (оригінальна розробка Motoman)

• Висока ефективність траєкторії
• Оптимізований рух і швидкість робота
• Функція короткого кроку
• Виявлення зіткнень

Комунікаційні особливості

Вбудований Ethernet; варіанти веб-сервера, FTP і OPC

Підтримка Fieldbus 15 найпоширеніших брендів на ринку

• Легке підключення до існуючих мереж
• Дистанційний моніторинг і діагностика роботизованих систем