Мотоман Motoman SDA20F

В очікуванні надходження

Робот SDA20F розробляє подвійну, тонку, гнучку 7-осьову руку, яка може працювати разом або самостійно. Його структура базується на виконавчих механізмах, що дозволяють бути адаптованими та швидким прискоренням. Характеризується його здатністю виконувати складні завдання, вони навіть можуть працювати разом, щоб подвоїти навантаження та маніпулювати важкими частинами, спрощений інструмент знижує вартість. Це ідеально підходить для небезпечних середовищ.

Контролер FS100

Контролер FS100 з ефективним проектуванням космічного простору з вантажопідйомністю приблизно 20 кг забезпечує високу продуктивність, необхідну для помірних і високошвидкісних операцій, з невеликою та компактною, але потужною структурою для упаковки додатків, обробки деталей та складання з захистом від ступеня IP20. стандарт Вона має відкрите програмне забезпечення, яке дозволяє виробникам обладнання, виробникам машин та системним інтеграторам розширювати свої власні програмні рішення.
Застосовуються широко визнані середовища, такі як C, C ++, C # та .NET.
Підтримує настроювання вішачих екранів програмування за допомогою C ++ та C #,
Приймає в середовищі програмного забезпечення MotoPlus ™ та MotomanSync ™
Вища швидкість введення-виведення та таймери високого дозволу
Він обробляє таке ж програмне забезпечення, що висить під навігатором, як контролер DX100.
Одиночний контролер підтримує до восьми осей:
Робот з 4 осями + 2 зовнішніми осями
6-осьовий робот + 2 зовнішніх осей
7-осьовий робот + 1 зовнішня вісь
15-осьові роботи вимагають двох контролерів FS100

Основні технічні характеристики
 
Максимальне навантаження робота: 20 кг
Кількість осі: 15
Горизонтальна протяжність: 910 мм (на руку)
Максимальний горизонтальний досяжність: 2,590 мм (від точки P до точки P).
Максимальний вертикальний охоплення: 1820 мм
Повторюваність: ± 0,1
Контролер: FS100
 
Діапазон руху (°)

Обертання: ± 180 °
Осі S: ± 180 °
Ось L: ± 110 °
Осі Е: ± 170 °
Осі U: ± 130 °
Ось R: ± 180 °
Вісь B: ± 110 °
Вісь T: ± 180 °

Максимальна швидкість (° / с)
 
Обертання: 125 ° / с
Осі S: 130 ° / с
Ось L: 130 ° / с
Осі E: 170 ° / с
Осі У: 170 ° / с
Ось R: 200 ° / с
Осі B: 200 ° / с
Ось Т: 400 ° / с
 
Роботові програми
 
Асамблея
Поводження
Машина тренується
Упаковка
Передача частини

Області застосування

Обробка деталей , Збірка деталей

Зображення

Діаграми