Мотоман UP165-100

В очікуванні надходження
Довга ручна версія популярної 6 осі Motoman Yaskawa UP-165. Ця версія має горизонтальну рух до 3 метрів на великій швидкості. Максимальна вантажопідйомність зменшується до 100 кг завдяки розширенню рук.
Простий, потужний і надійний. Контроль Motoman XRC поки що вважається одним з найкращих.
Розширений робот-контролер MOTOMAN XRC MOTOMAN пропонує гнучкість, високу продуктивність, відкриту комунікацію та нагородами ергономічний дизайн.
Його дизайн компактний, але його функціональність не є.
Multi Functional XRC може "багатозадачність" одночасно виконувати до шести завдань. XRC має безліч передових функцій програмного забезпечення, включаючи Advanced Robot Motion (ARM) Control, що забезпечує високу точність виконання траєкторії та інтегроване виявлення зіткнень.
Нагороджений компанією XRC зручний, легкий, ергономічно розроблений програмний кулон спрощує програмування.
Розширюваний корпус XRC має місце всередині, щоб монтувати такі параметри, як розширені введення / виводу, зовнішня керування осями, сенсори або Ethernet-плати. Якщо потрібно більше місця (наприклад, для систем з подвійним або потрійним роботом), XRC розширюється шляхом додавання додаткових шаф, які можуть бути прикріплені зверху або збоку контрольного шафи в
в обох випадках передбачена охайна установка кабелю.
Основний корпус компактного корпусу XRC виготовлений лише на висоті 900 мм і має вбудований трансформатор.

Загальні технічні характеристики робота

  • Максимальне завантаження робота: 100 кг
  • Максимальна довжина: 3001 мм
  • Повторюваність: ± 0,3 мм
  • Контролер: XRC

Робота швидкості руху

  • Ось 1: 110º / с
  • Осі 2: 110º / с
  • Осі 3: 110º / с
  • Ось 4: 175º / с
  • Осі 5: 145 ° / с
  • Ось 6: 240 º / с

Області застосування

Збереження преси , Палетизація , Завантаження та розвантаження деталей , Механічна обробка , Обробка деталей , Полірування , Лазерная сварка Nd-Yag

Зображення

Діаграми