Мотоман UP130

Годы: 2001-2004. Робот оснащен современным контроллером XRC.
Мощный высокоскоростной MotomanUP130 – это эффективное решение задач автоматизации вашего производства.

MotomanUP130 задает стандарт функциональности в линейке крупных роботов. Этот высокоскоростной робот занимает минимальную площадь, демонстрируя при этом исключительную производительность как в области точечной сварки, так и в области обработки тяжелых грузов.Радиус действия UP-130 составляет 2 650 мм (104.3"). Рабочая зона продолжается и позади корпуса, что позволяет расположить навесное оборудование сзади и
обеспечивает легкий доступ к сварочным горелкам для их обслуживания.

UP130, отличающийся функциональным дизайном и оснащенный запатентованным мульти-контроллером Motoman– это 6-осевой позиционер деталей, характеризующийся непревзойденной маневренностью.

Усовершенствованный контроллер MOTOMANXRCпредоставляет пользователям гибкость программирования, высокую производительность, открытую архитектуру связи и превосходный эргономичный дизайн.

Компактной можно назвать его структуру, но не функциональность.

Мультифункциональный XRCможет одновременно выполнять до шести задач. Он располагает многими расширенными программными функциями, включая ARM– усовершенствованный контроль движений робота, обеспечивающий высокоэффективную точность траектории и предотвращение столкновений.

Удобный в использовании, превосходный легкий и эргономичный пульт управления XRCупрощает программирование.

Расширяемый блок XRCрасполагает внутренним пространством для расположения дополнительных входов/выходов, контроля внешних осей, сенсорной панели или панели Ethernet. Если требуется еще больше пространства (например, в системах с двумя или тремя роботами), к XRCможно присоединить дополнительные блоки, которые крепятся к нему сверху или сбоку - в обоих случаях проводка кабелей будет незаметной.

Высота основного блока XRCсоставляет всего 900 мм, и он располагает встроенным трансформатором.

Характеристики робота:

  • Максимальная грузоподъемность: 130кг
  • Максимальный радиус действия: 2650 мм
  • Точность: 0,2 мм
  • Контроллер: XRC

Скорость движения:

  • Ось 1: 130º/сек
  • Ось 2: 130º/сек
  • Ось 3: 130º/сек
  • Ось 4: 215º/сек
  • Ось 5: 180º/сек
  • Ось 6: 300º/сек

Области применения:

  • разгрузка-погрузка
  • сборка
  • пакетирование/паллетизация
  • заточка/шлифовка
  • клейка/герметизация
  • резка/зачистка
  • распыление/покраска
  • обслуживание станков
  • точечная сварка

Області застосування

Точкове зварювання , Збереження преси , Палетизація , Завантаження та розвантаження деталей , Механічна обробка , Обробка деталей , Лазерная сварка Nd-Yag , Приклеювання - клейове з’єднання

Зображення

Відео

Діаграми