Мотоман Motoman MH6F-10

В очікуванні надходження

MH6F-10 - дуже потужний і компактний робот, що характеризується найшвидшим подібним розвитком роботи з мінімальним радіусом перешкод для роботи поблизу частин та обладнання, має високий інерційний індекс, що дозволяє збільшити вантажну здатність. Його можна монтувати на підлозі, стелі та стіні.

FS100 контролер
Контролер FS100 з ефективним проектуванням космічного простору з вантажопідйомністю приблизно 20 кг забезпечує високу продуктивність, необхідну для помірних і високошвидкісних операцій, з невеликою та компактною, але потужною структурою для упаковки додатків, обробки деталей та складання з захистом від ступеня IP20. стандарт Вона має відкрите програмне забезпечення, яке дозволяє виробникам обладнання, виробникам машин та системним інтеграторам розширювати свої власні програмні рішення.
Застосовуються широко визнані середовища, такі як C, C ++, C # та .NET.
Підтримує настроювання вішачих екранів програмування за допомогою C ++ та C #,
Приймає в середовищі програмного забезпечення MotoPlus ™ та MotomanSync ™
Вища швидкість введення-виведення та таймери високого дозволу
Він обробляє таке ж програмне забезпечення, що висить під навігатором, як контролер DX100.
Одиночний контролер підтримує до восьми осей:
Робот з 4 осями + 2 зовнішніми осями
6-осьовий робот + 2 зовнішніх осей
7-осьовий робот + 1 зовнішня вісь
15-осьові роботи вимагають двох контролерів FS100
Основні технічні характеристики
 
Максимальне завантаження робота: 6 кг
Кількість осі: 6
Максимальний горизонтальний досяжність: 1422 мм
Максимальний вертикальний охоплення: 2 486 мм
Повторюваність: ± 0.08 мм
Контролер: FS100
 
Діапазон руху (°)
 
Ось S: ± 170 °
Ось L: + 155 ° / -90 °
Ось U: + 250 ° / -175 °
Ось R: ± 180 °
Осі B: + 225 ° / -45 °
Осі Т: ± 360 °

Максимальна швидкість (° / с)
 
Осі S: 140 ° / с
Ось L: 130 ° / с
Осі У: 135 ° / с
Ось R: 270 ° / с
Осі B: 270 ° / с
Ось Т: 400 ° / с

Роботові програми
 
Асамблея
Дозування
Машина тренується
Складська техніка
Упаковка

Області застосування

Обробка деталей , Збірка деталей

Зображення

Діаграми