Мотоман Мотомен MS80

Yaskawa Motoman MS80 — це високопродуктивний 6-осьовий промисловий робот, розроблений переважно для застосувань із середнім корисним навантаженням, таких як точкове зварювання, обробка та високошвидкісні автоматизовані процеси. З вантажопідйомністю 80 кг та горизонтальним вильотом приблизно 2236 мм , MS80 забезпечує поєднання міцності, жорсткості та розширеної робочої зони, що підходить для вимогливих виробничих середовищ.

Контролер DX100

Контролер DX100 , що використовується з сімейством MS80, — це вдосконалена платформа керування кількома роботами, розроблена для складних автоматизованих комірок. Основні характеристики включають:

  • Керування кількома роботами: керує до 8 роботів / 72 осями за допомогою одного контролера
  • Інтегроване запобігання зіткненням та високошвидкісна інтерполяція
  • Підвісний навчальний екран Windows CE з кольоровим сенсорним екраном (з літератури MS80)
  • Широкі можливості вводу/виводу , включаючи 2048 точок вводу/виводу та підтримку польових шин (EtherNet/IP, DeviceNet, Profibus‑DP тощо)
  • Високошвидкісний зв'язок для покращеної реакції керування та плавніших траєкторій руху робота
  • Відповідність основним стандартам промислової безпеки , з додатковими блоками функціональної безпеки категорії 3

Типові випадки використання

  • Автомобільне точкове зварювання
  • Обробка матеріалів із компонентами середньої ваги
  • Зварювальні комірки високої щільності
  • Застосування, що вимагають великого радіуса дії та високої жорсткості
  • Виробничі лінії, де скорочення часу циклу є пріоритетом

Специфікації робота

  • Корисне навантаження: 80 кг (варіант MS80 / MS80W)
  • Максимальний охоплення: 2236 мм
  • Осі: 6
  • Повторюваність: ±0,07 мм
  • Конструкція: Шарнірна робота для високої жорсткості та стійкості
  • Монтаж: Конфігурація для встановлення на підлозі
  • Маса робота: приблизно 580 кг
  • Типові застосування: точкове зварювання, загальна автоматизація зварювання, обробка важких деталей, компонування систем високої щільності

Рухова продуктивність

Серія MS80 пропонує значно покращену швидкість руху порівняно з традиційними важкими роботами:

  • Вісь S: 170°/с
  • Вісь L: 140°/с
  • Вісь U: 160°/с
  • Осі R / B: 230°/с
  • Вісь T: 350°/с

Ці високошвидкісні з'єднання сприяють швидшому виконанню тактів та збільшенню продуктивності автоматизованих виробничих ліній.

Робочі діапазони (діапазон руху)

  • Вісь S: ±180°
  • Вісь L: +155°
  • Вісь U: +160° / –90°
  • Вісь R: ±205°
  • Вісь B: ±120°
  • Вісь Т: ±180°

Області застосування

Збереження преси , Завантаження та розвантаження деталей , Механічна обробка , Обробка деталей , Полірування , Вимірювання , Збірка деталей , Приклеювання - клейове з’єднання , Advanced Manufacturing , Education

Зображення

Діаграми