Мотоман Motoman MH005LS-A1

Робот MH5LS з легкою і компактною конструкцією з вантажопідйомністю 5 кг і діапазоном рук 895 мм може бути встановлений на стіні, стелі або на столі. Скорочена відстань між віссю В і віссю Т покращує вантажопідйомність із високими моментами інерції. Вони підходять для широкого спектру завдань, від складання дрібних деталей до пакування високошвидкісних коробок і дугового зварювання.

Характеристики контролера DX100

Компактний контролер Yaskawa DX100 із вдосконаленою структурою та керуванням процесом, що пропонує більшу свободу для користувача навіть у концепції автоматизованої камери:

• Мультироботна система керування з до 8 роботів / 72 координованими осями руху.

• Надійна архітектура ПК, яка забезпечує керування робототехнічними робочими осередками на системному рівні.

• З’єднання на задній частині шафи керування для оптимізації внутрішнього простору

• Вбудована обробка сходової логіки; 4096 адрес введення-виведення

• Різноманітність підключень до мережі fieldbus

• Високошвидкісне підключення до сервера

• Панелі I / F (10) показують HMI на підвісці

• Advanced Robot Motion Control (ARM) для підвищення продуктивності та мінімального часу навчання

• Економія енергії до 25%

• Час ремонту (MTTR)

• Просте технічне обслуговування з функцією перевірки стану редуктора, функцією апаратної діагностики ресурсу, покращеним вирішенням проблем і відновленням тривоги

• Гніздо для компактного флеш-пам'яті та порт USB полегшують резервне копіювання пам'яті

• Невелика та легка підвіска для програмування Windows® CE має кольоровий сенсорний екран із можливістю відображення кількох вікон.

Основні характеристики

Максимальне навантаження на робота: 5 кг
Кількість осей: 6
Максимальний горизонтальний виліт: 895 мм
Максимальна висота охоплення: 1560 мм
Повторюваність: ±0,03 мм
Контролер: DX100

Діапазон руху (°)

Вісь S: ±170°
Вісь L: - 65°/+150°
Вісь U: -138°/+255°
Вісь R: ±190°
Вісь B: ±135°
Вісь T: ±360°

Максимальна швидкість (°/с)

Вісь S: 270°/с
Вісь L: 280°/с
Вісь U: 300°/с
Вісь R: 450°/с
Вісь B: 450°/с
Вісь T: 720°/с

Додатки роботів

Дугове зварювання
Збірка
Упаковка футляра
Машинний догляд
Передача частини
Виберіть і розмістіть


Області застосування

Збереження преси , Завантаження та розвантаження деталей , Механічна обробка , Обробка деталей , Вимірювання , Збірка деталей , Приклеювання - клейове з’єднання , Education

Зображення

Відео

Діаграми