Motoman HP20D

В очікуванні надходження

Роботи HP20D серії Надзвичайно швидкий компактний дизайн, обладнаний на полицях, з тонкими підставами та ручкою, що дозволяє роботі розміщуватись близько до деталей, щоб поліпшити доступ у обмежених просторах. Він характеризується високою швидкістю та прискоренням, що зменшує час циклу та високу повторюваність, що забезпечує точність, необхідну для широкого кола додатків та збільшення виробництва. Він поставляється в трьох варіантах: HP20D, HP20D-6, HP20RD. Оснащений контролером DX100.

Характеристики контролера DX100

Компактний контролер Yaskawa DX100 з сучасною структурою та керуванням процесом, що забезпечує більшу свободу для користувача навіть у концепції автоматизованої комірки:

• Система керування Multirobot з до 8 роботів / 72 координованих осях руху.

• Надійна архітектура ПК, яка забезпечує управління на рівні системи для роботи робочих осередків.

• З'єднання на задній панелі управління, щоб оптимізувати внутрішній простір

• Вбудована обробка логіки сходів; 4,096 адрес введення / виводу

• Різноманітні мережеві з'єднання fieldbus

• Швидке підключення до сервера

• Панелі I / F (10) показують HMI на підвісці

• Просунутий робочий рух управління (ARM) для більшої продуктивності та мінімального часу навчання

• Енергозбереження до 25%

• Час ремонту (MTTR)

• Простота технічного обслуговування з функцією перевірки статусу редуктора, діагностичної функції живлення обладнання, поліпшеного вирішення проблем та відновлення сигналу

• Компактний флеш-слот і порт USB полегшують резервне копіювання пам'яті

• Малий та легкий важелі для програмування Windows® CE має кольоровий сенсорний екран із можливістю використання багатьох вікон.

Main specifications

VARIANTS HP20D HP20D-6 HP20RD Shelf-mount
Maximum Load of Robot: 20 kg 6 kg 20 kg
Number of axis: 6 6 6
Maximum horizontal reach: 1,717 mm 1,915 mm 2,017 mm
Maximum vertical reach: 3,063 mm 3,459 mm 3,134 mm
Repeatability: ±0.06 mm ±0.06 mm ±0.06 mm
Controller: DX100 DX100 DX100

Motion range (°)

VARIANTS HP20D HP20D-6 HP20RD Shelf-mount
Axis 1: ±180° ±180° +125°/-110°
Axis 2: +155°/-100° +155°/-100° +105°/-130°
Axis 3: +255°/-165° +255°/-165° +310°/-115°
Axis 4: ±200° ±200° ±200°
Axis 5: +230°/-50° +230°/-50° ±140°
Axis 6: ±360° ±360° ±360°

Maximum speed (°/s)

VARIANTS HP20D HP20D-6 HP20RD Shelf-mount
Axis 1: 197°/ 197°/ 180°/s
Axis 2: 175°/s 175°/s 175°/s
Axis 3: 187°/s 187°/s 187°/s
Axis 4: 400°/s 400°/s 400°/s
Axis 5: 400°/s 400°/s 400°/s
Axis 6: 600°/s 600°/s 600°/s

Robot applications

Press
Transfer of Parts
Material Removal
Machine tending
Dispensing
Cutting
Assembly
Arc Welding

Області застосування

Дуговая сварка , Обслуживание пресса , Сборка деталей , Лазерная резка

Зображення

Діаграми