Мотоман Motoman HP20D
Роботи HP20D серії Надзвичайно швидкий компактний дизайн, обладнаний на полицях, з тонкими підставами та ручкою, що дозволяє роботі розміщуватись близько до деталей, щоб поліпшити доступ у обмежених просторах. Він характеризується високою швидкістю та прискоренням, що зменшує час циклу та високу повторюваність, що забезпечує точність, необхідну для широкого кола додатків та збільшення виробництва. Він поставляється в трьох варіантах: HP20D, HP20D-6, HP20RD. Оснащений контролером DX100.
Характеристики контролера DX100
Компактний контролер Yaskawa DX100 з сучасною структурою та керуванням процесом, що забезпечує більшу свободу для користувача навіть у концепції автоматизованої комірки:
• Система керування Multirobot з до 8 роботів / 72 координованих осях руху.
• Надійна архітектура ПК, яка забезпечує управління на рівні системи для роботи робочих осередків.
• З'єднання на задній панелі управління, щоб оптимізувати внутрішній простір
• Вбудована обробка логіки сходів; 4,096 адрес введення / виводу
• Різноманітні мережеві з'єднання fieldbus
• Швидке підключення до сервера
• Панелі I / F (10) показують HMI на підвісці
• Просунутий робочий рух управління (ARM) для більшої продуктивності та мінімального часу навчання
• Енергозбереження до 25%
• Час ремонту (MTTR)
• Простота технічного обслуговування з функцією перевірки статусу редуктора, діагностичної функції живлення обладнання, поліпшеного вирішення проблем та відновлення сигналу
• Компактний флеш-слот і порт USB полегшують резервне копіювання пам'яті
• Малий та легкий важелі для програмування Windows® CE має кольоровий сенсорний екран із можливістю використання багатьох вікон.
Main specifications
VARIANTS | HP20D | HP20D-6 | HP20RD Shelf-mount |
Maximum Load of Robot: | 20 kg | 6 kg | 20 kg |
Number of axis: | 6 | 6 | 6 |
Maximum horizontal reach: | 1,717 mm | 1,915 mm | 2,017 mm |
Maximum vertical reach: | 3,063 mm | 3,459 mm | 3,134 mm |
Repeatability: | ±0.06 mm | ±0.06 mm | ±0.06 mm |
Controller: | DX100 | DX100 | DX100 |
Motion range (°)
VARIANTS | HP20D | HP20D-6 | HP20RD Shelf-mount |
Axis 1: | ±180° | ±180° | +125°/-110° |
Axis 2: | +155°/-100° | +155°/-100° | +105°/-130° |
Axis 3: | +255°/-165° | +255°/-165° | +310°/-115° |
Axis 4: | ±200° | ±200° | ±200° |
Axis 5: | +230°/-50° | +230°/-50° | ±140° |
Axis 6: | ±360° | ±360° | ±360° |
Maximum speed (°/s)
VARIANTS | HP20D | HP20D-6 | HP20RD Shelf-mount |
Axis 1: | 197°/ | 197°/ | 180°/s |
Axis 2: | 175°/s | 175°/s | 175°/s |
Axis 3: | 187°/s | 187°/s | 187°/s |
Axis 4: | 400°/s | 400°/s | 400°/s |
Axis 5: | 400°/s | 400°/s | 400°/s |
Axis 6: | 600°/s | 600°/s | 600°/s |
Robot applications
Області застосування
Дугове зварювання , Збереження преси , Завантаження та розвантаження деталей , Механічна обробка , Обробка деталей , Вимірювання , Збірка деталей , Лазерная резка , Приклеювання - клейове з’єднання
Зображення
Діаграми