Мотоман Motoman HP20 Dx100

В очікуванні надходження

Motoman HP20

Робот HP20 характеризується його універсальністю та високою точністю. Точність тракту може становити 0,1 мм залежно від застосування. Він має антикосовічну систему для управління декількома роботами, що максимізують виробництво, завдяки своїй тонкій конструкції він підходить для роботи в невеликих просторах і може бути встановлений на підлогу, на стіну або на стелю. Оснащений контролером DX100.

Характеристики контролера DX100

Компактний контролер Yaskawa DX100 з сучасною структурою та керуванням процесом, що забезпечує більшу свободу для користувача навіть у концепції автоматизованої комірки:

• Система керування Multirobot з до 8 роботів / 72 координованих осях руху.

• Надійна архітектура ПК, яка забезпечує управління на рівні системи для роботи робочих осередків.

• З'єднання на задній панелі управління, щоб оптимізувати внутрішній простір

• Вбудована обробка логіки сходів; 4,096 адрес введення / виводу

• Різноманітні мережеві з'єднання fieldbus

• Швидке підключення до сервера

• Панелі I / F (10) показують HMI на підвісці

• Просунутий робочий рух управління (ARM) для більшої продуктивності та мінімального часу навчання

• Енергозбереження до 25%

• Час ремонту (MTTR)

• Простота технічного обслуговування з функцією перевірки статусу редуктора, діагностичної функції живлення обладнання, поліпшеного вирішення проблем та відновлення сигналу

• Компактний флеш-слот і порт USB полегшують резервне копіювання пам'яті

• Малий та легкий важелі для програмування Windows® CE має кольоровий сенсорний екран із можливістю використання багатьох вікон.

Основні технічні характеристики

Максимальне навантаження робота: 20 кг
Кількість осі: 6
Максимальна горизонтальна протяжність: 1717 мм
Максимальний вертикальний охоплення: 3,063 мм
Повторюваність: ± 0.06 мм
Контролер: DX100

Діапазон руху (°)

Осі S: ± 180 °
Ось L: + 155 ° / -110 °
Ось U: + 255 ° / -165 °
Осі R: ± 200 °
Осі B: + 230 ° / -50 °
Осі Т: ± 360 °

Максимальна швидкість (° / с)

Осі S: 197 ° / с
Ось L: 175 ° / с
Осі У: 187 ° / с
Ось R: 400 ° / с
Осі B: 400 ° / с
Осі Т: 600 ° / с

Роботові програми

Різання
Дозування
Вилучення матеріалу


Області застосування

Дугове зварювання , Точкове зварювання , Збереження преси , Завантаження та розвантаження деталей , Механічна обробка , Обробка деталей , Збірка деталей , Приварка шпилек

Зображення

Діаграми