Мотоман Полиця Motoman ES200 RD

Робот ES20RD у поєднанні з контролером Yaskawa DX200 — це передове рішення для промислових застосувань, що вимагають точності, надійності та гнучкості. Завдяки компактній конструкції та здатності витримувати середні навантаження, ES20RD ідеально підходить для таких завдань, як обробка, складання, зварювання та автоматизоване переміщення матеріалів.

Серцем системи є контролер DX200 , високопродуктивна багатозадачність, здатна координувати до 8 роботів або 72 осей . Побудований на надійній архітектурі на базі ПК, DX200 пропонує:

  • Запатентована система керування кількома роботами для розширеної синхронізації

  • Інтегрований блок функціональної безпеки (FSU) для спільних середовищ

  • Гнучке програмування за допомогою сенсорного підвіски або зовнішнього програмного забезпечення

  • Широкі можливості підключення : Ethernet, польова шина, цифровий/аналоговий ввід/вивід

  • Енергоефективність та зниження витрат на обслуговування

Система розроблена для забезпечення високої продуктивності , легкої інтеграції та максимальної надійності навіть у складних промислових середовищах.

Основні характеристики

ВАРІАНТИ: ES165RD II ES200RD II
Максимальне навантаження робота: 165 кг 200 кг
Кількість осей: 6 6
Максимальна горизонтальна досяжність: 3140 мм 3140 мм
Максимальна вертикальна досяжність: 4782 мм 4782 мм
Повторюваність: ±0,2 мм ±0,2 мм
Контролер: DX200 DX200

Діапазон руху (°)

ВАРІАНТИ: ES165RD II ES200RD II
Вісь S: ±180° ±180°
Вісь L: +80°/-130° +80°/-130°
Вісь U: +208°/-112° +208°/-107°
Вісь R: ±360° ±360°
Вісь Б: ±130° ±125°
Вісь Т: ±360° ±360°

Максимальна швидкість (°/с)

ВАРІАНТИ: ES165RD II ES200RD II
Вісь S: 105°/с 90°/с
Вісь L: 105°/с 85°/с
Вісь U: 105°/с 85°/с
Вісь R: 175°/с 120°/с
Вісь Б: 150°/с 120°/с
Вісь Т: 240°/с 190°/с

Області застосування

Точкове зварювання , Збереження преси , Палетизація , Завантаження та розвантаження деталей , Механічна обробка , Обробка деталей , Вимірювання , Збірка деталей

Зображення

Діаграми