Мотоман Motoman EH80

Серія роботів EH Yaskawa Electric Robot забезпечує більш швидку операційну швидкість та діапазон експлуатації у своєму класі з більшою продуктивністю при обробці, видачі, обробці та видаленні матеріалів. Параметри монтажу на підлозі, на стіні або на стелі.

Робот MOTOMAN-EH80 розроблений з аеродинамічним струнким високошвидкісним важким корпусом із зап'ясткою з рейтингом IP67; пропонуючи більш тривалий термін служби ніж стандартні сервісні роботи. Він має вантажопідйомність 80 кг, горизонтальний діапазон 2,051 мм і повторюваність ± 0,07 мм, вимагає мінімального місця встановлення і може бути розміщений поблизу машин для завантаження та розвантаження деталей. Оснащений контролером NX100, який забезпечує максимальну гнучкість для різних процесів.

Функції контролера NX100

Швидший, функціональний, надійний та простий у використанні - з'явилася нова система управління Robot NX100 від Motoman. NX100 - це високопродуктивний робот-контролер на базі ПК.

Контролер NX100 обладнаний підвіскою для програмування Windows® CE з повнокольоровим дисплеєм із сенсорним дисплеєм. Він пропонує високошвидкісну обробку, неперевершену пам'ять (60 000 кроків, 10 000 вказівок), вбудовану мережу Ethernet і надійну ПК-архітектуру.

NX100 легко обробляє кілька завдань і може керувати до чотирьох роботів плюс зовнішні осі (макс. 36 осей) та пристроїв вводу-виводу. Розширений рух керування рухом (ARM) забезпечує високу точність маршруту та керування рухом.

Архітектура ПК системи управління забезпечує необмежений зв'язок з іншими системами за допомогою широкого кола протоколів зв'язку. Удосконалена інтегрована ПЛК у багатьох випадках усуває необхідність створення окремої ПЛК, заощаджуючи витрати на рівні системи.

Кілька роботів управління

Синхронізація в режимі реального часу до чотирьох роботів та зовнішніх осей (максимум 36 осей).

  • Без зварювання можливо
  • Дозволяє макетів роботів високої щільності
  • Зменшення часу циклу
  • Зручний кутовий сенсорний екран

З операційною системою Windows CE та повнокольоровим сенсорним дисплеєм

  • Повний доступ до всіх операцій від програмування до техобслуговування
  • Скорочений час програмування
  • Можливість створювати власні користувацькі меню
  • Усуває потребу в окремій панелі оператора

Розширений контроль руху (ARM)
Динамічний розрахунок робочого моменту і позики робота (оригінальний розвиток Motoman)

  • Висока точність роботи
  • Оптимізований рух і швидкість роботи робота
  • Функція коротких піків
  • Виявлення зіткнень

Особливості зв'язку

Вбудований Ethernet; Опції сервера Web, FTP та OPC

Підтримка Fieldbus з 15 найпоширеніших брендів на ринку

  • Легко підключається до існуючих мереж
  • Дистанційний моніторинг та діагностика роботи систем

Специфікації робота

  • Максимальне навантаження робота: 80 кг
  • Максимальна довжина: 2051 мм
  • Повторюваність: ± 0,07 мм
  • Контролер: NX100

Робота швидкості руху

  • Осі 1: 170º/с
  • Осі 2: 140°/с
  • Осі 3: 160º/с
  • Осі 4: 230º/с
  • Осі 5: 230º/с
  • Осі 6: 350º/с

Діапазон руху

  • Осі 1: ±180°
  • Осі 2: +135°-90°
  • Осі 3:+280°-160°
  • Осі 4: ±360°
  • Осі 5: ±125°
  • Осі 6: ±360°

Роботові програми

  • Машина тренується
  • Дозування
  • Складська обробка
  • Зняття матеріалу
  • Лиття під тиском
  • Упаковка
  • Натиснути "Натиснути"

Області застосування

Збереження преси , Завантаження та розвантаження деталей , Механічна обробка , Обробка деталей , Вимірювання , Збірка деталей

Зображення

Діаграми