Робочий зварювальний робот Kuka KR15 із дев'ятьма осями з позиціонером H
Система зварювання осі Kuka 9, що складається з:
- 1 х Kuka KR 15 шести осі промислового робота з контролером KRC2, 1,5 м рукою охоплення та 15 кг корисної завантаженості.
- 1 х трипозиційна зварювальна позиціонера H форма (автоматична завантажувально-розвантажувальна станція) вантажопідйомністю 250 кг. Це має 2450 мм між головою та хвостом і шириною 600 мм ширини для зварювальних деталей
- 1 х Kemppi Synergic Power, модель Kemparc syn 400, потужність 400А, придатна для алюмінію, вуглецевої сталі та інших сплавів.
- станція очищення факелу
- Безпечні світлові бар'єри
Цей робот оснащений контролером KRC2, версією програмного забезпечення 5.4.14 під WinXP
Робочий контролер KR C2 спрощує програмування завдяки інтерфейсу Microsoft Windows. Він розширюється, може бути інтегрований в мережі через шину, і містить готові пакети програмного забезпечення.
Особливості KR C2:
- Відкрита, сумісна з ПК технологія
- 2 вільних місця для зовнішніх осей
- Роз'єми DeviceNet та Ethernet для звичайних шинних систем (наприклад, INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) надаються як стандартні
- Функція руху профілю для оптимальної взаємодії між окремими двигунами роботів та їх швидкістю
- Дисководи та компакт-диски для резервного копіювання даних
- Такі засоби, як дистанційна діагностика через Інтернет
- Проста операція та програмування за допомогою панелі керування KUKA (KCP) з інтерфейсом Windows
- Компактний контрольний шафа
- Ергономічна панель керування KUKA (KCP)
Загальні характеристики:
- Кількість осі: 6
- Максимальне навантаження робота: 15 кг
- Максимальна швидкість: 1570 мм
- Повторюваність: + -0,1 мм
- Контролер: KR C2
Робота швидкості руху:
- Ось 1: 152º / с
- Осі 2: 152º / с
- Ось 3: 152º / с
- Ось 4: 284º / с
- Осі 5: 293º / с
- Ось 6: 604º / с
Області застосування
Зображення
Відео
Діаграми