Робочий зварювальний робот Kuka KR15 із дев'ятьма осями з позиціонером H

Система зварювання осі Kuka 9, що складається з:

- 1 х Kuka KR 15 шести осі промислового робота з контролером KRC2, 1,5 м рукою охоплення та 15 кг корисної завантаженості.

- 1 х трипозиційна зварювальна позиціонера H форма (автоматична завантажувально-розвантажувальна станція) вантажопідйомністю 250 кг. Це має 2450 мм між головою та хвостом і шириною 600 мм ширини для зварювальних деталей

- 1 х Kemppi Synergic Power, модель Kemparc syn 400, потужність 400А, придатна для алюмінію, вуглецевої сталі та інших сплавів.

- станція очищення факелу

- Безпечні світлові бар'єри

Цей робот оснащений контролером KRC2, версією програмного забезпечення 5.4.14 під WinXP

Робочий контролер KR C2 спрощує програмування завдяки інтерфейсу Microsoft Windows. Він розширюється, може бути інтегрований в мережі через шину, і містить готові пакети програмного забезпечення.

Особливості KR C2:

  • Відкрита, сумісна з ПК технологія
  • 2 вільних місця для зовнішніх осей
  • Роз'єми DeviceNet та Ethernet для звичайних шинних систем (наприклад, INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) надаються як стандартні
  • Функція руху профілю для оптимальної взаємодії між окремими двигунами роботів та їх швидкістю
  • Дисководи та компакт-диски для резервного копіювання даних
  • Такі засоби, як дистанційна діагностика через Інтернет
  • Проста операція та програмування за допомогою панелі керування KUKA (KCP) з інтерфейсом Windows
  • Компактний контрольний шафа
  • Ергономічна панель керування KUKA (KCP)

Загальні характеристики:

  • Кількість осі: 6
  • Максимальне навантаження робота: 15 кг
  • Максимальна швидкість: 1570 мм
  • Повторюваність: + -0,1 мм
  • Контролер: KR C2

Робота швидкості руху:

  • Ось 1: 152º / с
  • Осі 2: 152º / с
  • Ось 3: 152º / с
  • Ось 4: 284º / с
  • Осі 5: 293º / с
  • Ось 6: 604º / с

Області застосування

Дугове зварювання

Зображення

Відео

Діаграми