KUKA KR210 KR180 KR150 K Shelf
6-осьовий промисловий робот, шельфовий варіант серії KR150 KR180 KR210 серії 2000 року. Цей робот, обладнаний на шельфі, може бути інтегрований у машину з роллю "верхнього завантажувача" і, таким чином, може здійснювати завантаження та розвантаження, а також комплексну обробку частини, виготовлені в машині - все в одній операції.
Обладнано контролем кабінету KRC2.
Робочий контролер KR C2 спрощує програмування завдяки інтерфейсу Microsoft Windows. Він розширюється, може бути інтегрований в мережі через шину, і містить готові пакети програмного забезпечення.
Особливості KR C2:
* Відкрита, сумісна з ПК технологія
* 2 вільних місця для зовнішніх осей
* Слоти DeviceNet та Ethernet для звичайних шинних систем (наприклад, INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet), як стандартні
* Функція руху профілю для оптимальної взаємодії між окремими двигунами роботів та їх швидкістю
* Дискети та приводи для читання компакт-дисків для резервного копіювання даних
* Послуги, такі як дистанційна діагностика через Інтернет
* Проста операція та програмування за допомогою панелі керування KUKA (KCP) з інтерфейсом Windows
* Компактний контрольний шафа
* Ергономічна панель керування KUKA (KCP)
Інформація про робота
- Максимальне завантаження робота: 210/150 кг
- Максимальна довжина: 3100/3500 мм
- Повторюваність: 0,1 мм
- Контролер: KRC2
Робота швидкості руху
- Ось 1: 88 º / с
- Осі 2: 74 ° / с
- Ось 3: 81 ° / с
- Ось 4: 121º / с
- Ось 5: 120 ° / с
- Ось 6: 184º / с
Роботові програми
- Натискання на натискання
- Машина тренується
- Завантаження та розвантаження
- Покриття та склеювання
- Поводження
- Асамблея
- Палетування та збір замовлень
- Спот зварювання
- Склеювання
- Обробка
Області застосування
Точкове зварювання , Збереження преси , Палетизація , Завантаження та розвантаження деталей , Механічна обробка , Обробка деталей , Збірка деталей , Приклеювання - клейове з’єднання
Зображення
Відео
Діаграми