KUKA KR210-2

6-осевой промышленный робот высокой грузоподъемности, представленный в трех вариантах в зависимости от радиуса действия / грузоподъемности: KR210-2 (2700 мм / 210 кг), KR210L180-2 (2900 мм /180 кг), KR210L150-2 (3100 мм / 150 кг). 

Применяется в машинной обработке, точечной сварке, разгрузке-погрузке на паллеты.

Оборудован контроллером KRC2, представленным в двух вариантах в зависимости от установленного программного обеспечения: 4.1.7 на базе Win95 или 5.2.9 на базе WinXP.

Программирование при помощи контроллера KRC2 с интерфейсом MicrosoftWindowsбудет несложным. Он легко расширяем, может подключаться к сетям через магистраль и содержит готовые пакеты программ.

Характеристики KRC2:

* компьютерные технологии с возможностью удаленного управления и организации сети
* 2 свободных гнезда для внешних осей
* стандартные гнезда DeviceNet и Ethernetдля распространенных магистральных систем (например, INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet)
* функция конфигурации движения для настройки оптимального взаимодействия между отдельными двигателями робота и быстроты их действия
* гибкий диск и CD-ROM для хранения данных
* возможность удаленной диагностики через Интернет
* простой процесс контроля и программирования при помощи панели управления KUKA(KCP) с графическим интерфейсом Windows95
* компактный блок управления
* эргономичный дизайн панели управления KUKA(KCP)

Характеристики робота:

Максимальная грузоподъемность: 210/180/150 кг
Максимальный радиус действия: 2700/2900/3100 мм
Точность: 0.15
Контроллер: KRC2

Скорость движения осей в  º/сек для моделей: KR210-2 / KR210 L180-2 / KR210 L150-2

Ось 1: 86º/сек (для всех 3 моделей)
Ось 2: 84º/сек (для всех 3 моделей)
Ось 3: 84º/сек 84º/сек 81º/сек
Ось 4: 100º/сек (для всех 3 моделей)
Ось 5: 110º/сек (для всех 3 моделей)
Ось 6: 184º/сек (для всех 3 моделей)

Диапазон движения (Оси 1 - 6):

Ось 1: +- 185º
Ось 2: от +90 до -61º
Ось 3: от +65º до -209º
Ось 4: +-350º
Ось 5: +-125º
Ось 6: +-350º


Області застосування

Точечная сварка , Обслуживание пресса , Укладка на паллеты , Погрузка и выгрузка деталей , Обработка , Транспортировка деталей , Склеивание – адгезионное связывание , Приварка шпилек , Лазерная резка

Зображення

Відео

Діаграми