KUKA KR150-2

Одна из самых легких и быстрых моделей 6-осевых промышленных роботов высокой грузоподъемности S2000. Представлен в трех вариантах в зависимости от радиуса действия / грузоподъемности: KR150-2 (2700 мм / 150 кг), KR150L130-2 (2900 мм / 130 кг), KR150L110-2 (3100 мм / 110 кг).

Применяется в машинной обработке, точечной сварке, измерениях, разгрузке-погрузке на паллеты.

Оборудован контроллером KRC2, представленным в двух вариантах в зависимости от установленного программного обеспечения: 4.1.7 на базе Win95 или 5.2.9 на базе WinXP.

Программирование при помощи контроллера KRC2 с интерфейсом MicrosoftWindowsбудет несложным. Он легко расширяем, может подключаться к сетям через магистраль и содержит готовые пакеты программ.

Характеристики KRC2:

* компьютерные технологии с возможностью удаленного управления и организации сети
* 2 свободных гнезда для внешних осей
* стандартные гнезда DeviceNet и Ethernetдля распространенных магистральных систем (например, INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet)
* функция конфигурации движения для настройки оптимального взаимодействия между отдельными двигателями робота и быстроты их действия
* гибкий диск и CD-ROM для хранения данных
* возможность удаленной диагностики через Интернет
* простой процесс контроля и программирования при помощи панели управления KUKA(KCP) с графическим интерфейсом Windows95
* компактный блок управления
* эргономичный дизайн панели управления KUKA(KCP)

Характеристики робота:

Максимальная грузоподъемность: 150/130/110 кг
Максимальный радиус действия: 2700/2900/3100 мм
Точность: 0.15
Контроллер: KRC2

Скорость движения осей в  º/сек для моделей: KR150-2 / KR150 L130-2 / KR150 L110-2

Ось 1: 110º/сек 105º/сек 105º/сек
Ось 2: 110º/сек 110º/сек 110º/сек
Ось 3: 100º/сек 95º/сек 93º/сек
Ось 4: 170º/сек (для всех 3 моделей)
Ось 5: 170º/сек (для всех 3 моделей)
Ось 6: 238º/сек (для всех 3 моделей)

Диапазон движения (Оси 1 - 6):

Ось 1: +- 185º
Ось 2: от +90 до -61º
Ось 3: от +65º до -209º
Ось 4: +-350º
Ось 5: +-125º
Ось 6: +-350


Області застосування

Точечная сварка , Обслуживание пресса , Укладка на паллеты , Погрузка и выгрузка деталей , Обработка , Транспортировка деталей , Измерение , Лазерная резка , Лазерная сварка Nd-Yag , Склеивание – адгезионное связывание , Приварка шпилек , Лазерная резка

Зображення

Відео

Діаграми