KUKA KR 210-2K

В очікуванні надходження

6-осевой промышленный робот – монтируемая на кронштейн версия KR210 серии 2000. Этот робот может быть интегрирован со станком в качестве дополнительного погрузчика и таким образом одновременно производить погрузочно-разгрузочные работы и заключительную обработку деталей.

Представлен в трех вариантах в зависимости от радиуса действия / грузоподъемности: KR210-2K(3100 мм / 210 кг), KR210L180-2K(3300 мм/ 180 кг), KR210L150-2K(3500 мм / 150 кг). Применяется в машинной обработке, точечной сварке, разгрузке-погрузке на паллеты. Оборудован мощным контроллером KRC2 ed05.

Характеристики контроллера KRC2 версии 2005

Контроллер KRC2 версии 2005 (ed05) собран в соответствии с вашими индивидуальными требованиями с использованием стандартных компьютерных компонентов и дисковых технологий, доказавших свою эффективность с области автоматизации. Это гарантирует вам высокую надежность оборудования и возможность постоянно пользоваться преимуществами передовых технических решений. Например, в одном основном блоке можно интегрировать две внешние оси. В сочетании с блоком, расположенным наверху, можно одновременно управлять шестью внешними осями.

Контроллер выделяется среди остальных благодаря простоте обслуживания, модульной конструкции и удобному в использовании дизайну, который позволяет менять компоненты местами быстро и легко. Целый ряд диагностических функций, таких как удаленное обслуживание через интернет, а также разнообразные варианты расширения системы и комплексный подход к безопасности дополняют спектр возможностей контроллера KRC2 версии 2005, предоставляющих все необходимое для оптимизации вашего производства.

Преимущества:

• универсальная концепция управления всеми роботами KUKA– от роботов малой грузоподъемности до мощных агрегатов, предназначенных для работы в тяжелых условиях – это обеспечивает точность планирования и взаимозаменяемость машин
• функция автоматической конфигурации, позволяющая осуществлять быстрый запуск роботов
• испытанные в работе технологии и стандартные компьютерные компоненты обеспечивают максимальный период эксплуатации при минимальных сроках обслуживания
• модульная конструкция позволяет создавать целый ряд адаптированных под индивидуальные нужды вариантов аппаратуры и программного обеспечения
• эффективные интерфейсы и высокая совместимость благодаря компьютерным технологиям
• объединенные в единую сеть контроллеры, способные связываться друг с другом в реальном времени, делают возможной одновременную работу нескольких роботов на одном рабочем участке.

Характеристики робота:

Максимальная грузоподъемность: 210/180/150 кг
Максимальный радиус действия: 3100/3300/3500 мм
Точность: 0.15
Контроллер: KRC2 Ed05

Скорость движения осей в  º/сек для моделей: KR210-2K/ KR210 L180-2K/ KR210 L150-2K

Ось 1: 88º/сек (для всех 3 моделей)
Ось 2: 74º/сек (для всех 3 моделей)
Ось 3: 81º/сек 79º/сек 76º/сек
Ось 4: 121º/сек (для всех 3 моделей)
Ось 5: 120º/сек (для всех 3 моделей)
Ось 6: 184º/сек (для всех 3 моделей)

Диапазон движения (Оси 1 - 6):

Ось 1: +- 185º
Ось 2: от +70 до -120º
Ось 3: от +155º до -119º
Ось 4: +-350º
Ось 5: +-125º
Ось 6: +-350º


Області застосування

Точкове зварювання , Збереження преси , Палетизація , Завантаження та розвантаження деталей , Механічна обробка , Обробка деталей

Зображення

Відео

Діаграми