KUKA KR 150-2

Одна з найлегших і найшвидших моделей серії S2000 для важких вантажів 6-осьових промислових роботів. Доступні в трьох версіях, що стосуються досяжності рук / корисної навантаження: KR 150-2 (2700 мм / 150 кг), KR 150L130-2 (2900 мм / 130 кг), KR 150L110-2 (3100 мм / 110 кг).

Підходить для механічної обробки, зварювання, вимірювання, обробки та палетизації. Оснащений потужним контролером KRC2 ed05.

KR C2 edition2005 функції

Контролер KR C2 edition 2005 (ed05) зібраний у відповідності з вашими індивідуальними вимогами, використовуючи стандартні компоненти ПК та технологію приводу, що зарекомендувала себе в галузі автоматизації. Це гарантує вам високу надійність та безперервний доступ до переваг передових технологій.
Наприклад, в основному корпусі можна інтегрувати до двох зовнішніх осей. У поєднанні з верхнім шафою, можна контролювати шість зовнішніх осей.

Контролер виділяється завдяки простому технічному обслуговуванню, гарній доступності, модульній структурі та зручному дизайну, що дозволяє швидко і легко обмінюватися компонентами. Широкий діапазон функцій діагностики та усунення несправностей, таких як дистанційне обслуговування через Інтернет, а також численні можливості розширення та комплексна концепція безпеки завершують спектр послуг, запропонованих для версії KR C2, 2005, що дає вам все необхідне для оптимізації вашої продукції.

Особливості та переваги

  • Концепція рівноправного контролю для всіх роботів KUKA - від низьких експлуатаційних навантажень до категорій важких вантажів - це надійне планування та взаємозамінність
  • Функція "Plug and play" забезпечує швидкий запуск
  • Сервісна технологія та стандартні компоненти ПК забезпечують максимальну доступність з мінімальним технічним обслуговуванням
  • Модульний дизайн дозволяє широкий спектр індивідуальних розробок програмного забезпечення та програмного забезпечення
  • Ефективні інтерфейси та висока сумісність завдяки технології на базі ПК
  • Мережеві контролери, які можуть взаємодіяти один з одним у реальному часі, дають змогу багатьом синхронізованим роботам працювати разом на одній деталі

Інформація про робота

  • Максимальне завантаження робота: 150/130/110 кг
  • Максимальна довжина: 2700/2900/3100 мм
  • Повторюваність: 0,15
  • Контролер: KR C2 Ed05

Швидкість осі в º / с для моделей: KR 150-2 / KR 150 L130-2 / KR 150 L110-2

  • Осі 1: 110º/с       105º/с      105º/с
  • Осі 2: 110º/с       105º/с      105º/с
  • Осі 3: 110º/с       110º/с      110º/с
  • Осі 4: 100º/c         95º/с        93º/с
  • Осі 5: 170º/с          (всі 3 моделі)
  • Осі 6: 238º/c           (всі 3 моделі)

Діапазон руху (вісь від 1 до 6)

  • Осі 1: + - 185º
  • Осі 2: від 0 до -146º
  • Осі 3: + 155 ° до -119 °
  • Осі 4: + -350º
  • Осі 5: + -125º
  • Осі 6: + -350 °

Області застосування

Точкове зварювання , Збереження преси , Палетизація , Завантаження та розвантаження деталей , Механічна обробка , Обробка деталей , Лазерная резка , Лазерная сварка Nd-Yag , Приклеювання - клейове з’єднання , Приварка шпилек , Плазмове різання

Зображення

Відео

Діаграми