KUKA IR 360/125/150/200

В очікуванні надходження

Робот высокой грузоподъемности. Механически практически идентичен KUKA KR125/KR150/KR200. Контроллер KR C32 Siemens, который вы легко сможете программировать при помощи программного обеспечения APS Siemens, устанавливаемого на любой стационарный компьютер или ноутбук.

- Точность: 0,2 мм для IR 360/125 и 150 (со всеми типами манипуляторов)
- Возможность установки: любая
- Радиус рабочей зоны: модели 125 и 150.0 со стандартным манипулятором (1000 мм): прибл. 39 м3
модели 125 и 150.0 с удлиненным манипулятором (1200 мм): прибл. 51 м3
модели 150 и 150.0 с длинным манипулятором (1400 мм): прибл. 65 м3
Точка отсчета – место сопряжения осей 4 и 5.
Центр приложения нагрузки P

Вес
IR-360/125 со стандартным манипулятором: 975 кг
IR-360/125 со удлиненным манипулятором: 990 кг
IR-360/ 125 с длинным манипулятором: 995 кг
IR-360/150 со стандартным манипулятором: 1120 кг
Система привода электромеханическая с сервоприводами AC с транзисторным управлением
Мощность встроенного мотора: 19,8 kW
Защита электрических частей по классу IP 64:
готов к работе при подключении соединительных кабелей к сети (в соответствии с EN 60529).

Характеристики робота:

  • Максимальная грузоподъемность: 125/150/200 кг
  • Максимальныйрадиусдействия: 2400/2600/2800 мм
  • Точность: 0,2/0,3 мм
  • Контроллер: KR C32

Скорость движения:

  • Ось 1: 100º/сек
  • Ось 2: 100º/сек
  • Ось 3: 100º/сек
  • Ось 4: 154º/сек
  • Ось 5: 167º/сек
  • Ось 6: 251º/сек

Области применения:

  • станочная обработка
  • обслуживание станков
  • шлифовка, заточка и зачистка
  • нанесение покрытия и пайка
  • погрузка-разгрузка
  • измерения и тестирование
  • сборка
  • загрузка товаров на поддоны и комплектация заказов
  • резка
  • сварка

Області застосування

Дугове зварювання , Точкове зварювання , Збереження преси , Палетизація , Завантаження та розвантаження деталей , Механічна обробка , Обробка деталей , Лазерная сварка Nd-Yag , Приклеювання - клейове з’єднання

Зображення

Відео

Діаграми