KUKA KR240 R3100 KRC4

В очікуванні надходження

Промисловий робот KUKA KR240 R3100компактний і міцний дизайн, що забезпечує безпеку і довговічність і в той же час є легким. Вона характеризується збереженням гармонії між навантажувальною здатністю і діапазоном досяжності робототехнічної руки. Ідеально підходить для процесів точкового зварювання з оптимальним часом циклу та прискоренням, більшою точністю, мінімальним обслуговуванням, високою продуктивністю у збірці та енергоефективністю.

KR C4 - Новий контролер Kuka

Більш потужний, безпечніший, гнучкіший і, перш за все, більш розумний. Революційна концепція KR C4 забезпечує міцну основу для автоматизації завтрашнього дня. Це знижує витрати на автоматизацію для інтеграції, обслуговування та обслуговування. Одночасно збільшується довгострокова ефективність і гнучкість систем. З цієї причини KUKA розробила нову, чітку структуровану архітектуру системи, яка зосереджується на відкритих і потужних стандартах даних. У цій архітектурі всі інтегровані контролери - від SafetyControl, RobotControl і MotionControl до LogicControl і ProcessControl - мають спільну базу даних і інфраструктуру, які вони використовують і обмінюються розумно.

Особливості KR C4

  • Простий у плануванні, експлуатації та обслуговуванні
  • Продовження перевірених сервісом технологій керування на базі ПК
  • Швидке та просте управління завдяки постійному використанню знайомих концепцій керування оператором
  • Розширення набору команд для більш зручного програмування шляхів
  • Висока сумісність з попередніми програмами для KR C2
  • Безпека, робот, логіка, рух і ProcessControl в єдиній системі управління
  • Зв'язок у реальному часі між спеціальними процесами управління
  • Центральні базові послуги для максимальної узгодженості даних
  • Безпроблемна інтеграція техніки безпеки для абсолютно нових областей застосування
  • Інтегрований брандмауер для більшої безпеки мережі
  • Інноваційні функції програмного забезпечення для оптимізації енергоефективності
  • Технологічна платформа, сумісна з майбутнім, без фірмового обладнання
  • Підтримка багатоядерних процесорів для масштабованої продуктивності
  • Швидке спілкування через Gigabit Ethernet
  • Вбудовані карти пам'яті для важливих системних даних
  • Призначений для 400 - 480 VAC
  • Нова концепція вентилятора для оптимізації енергоефективності
  • Без охолодження без фільтруючих килимів
  • Найвища продуктивність при найменшому можливому просторі
  • Максимальна доступність

Основні технічні характеристики

  • Максимальна навантаження робота: 240 кг
  • Кількість осей: 6
  • Максимальне охоплення: 3100 мм
  • Повторюваність: ± 0,06 мм
  • Контролер: KRC4
  • Рух дальності
  • Вісь 1: ± 185º
  • Вісь 2: -140 ° / -5 °
  • Вісь 3: -120 ° / 155 °
  • Вісь 4: ± 350 °
  • Вісь 5: ± 122,5 °
  • Вісь 6: ± 350 °

Швидкість руху робота в º / с

  • Вісь 1: 105 ° / с
  • Вісь 2: 107 ° / с
  • Вісь 3: 114 ° / с
  • Вісь 4: 136 ° / с
  • Вісь 5: 129 ° / с
  • Вісь 6: 206 ° / с

Роботові програми

  • Дугова зварка
  • Збірка
  • Покриття
  • Різання
  • Завантаження машини
  • Машинне обслуговування
  • Обробка матеріалів
  • Збирання
  • Упаковка
  • Палетизація
  • Гідроабразивне різання

Області застосування

Палетизація , Завантаження та розвантаження деталей , Механічна обробка , Обробка деталей , Збірка деталей

Зображення

Відео

Діаграми