KUKA KR 210 R3100 Ливарне виробництво

В очікуванні надходження

Промисловий робот KUKA KR210 R3100 Foundry має компактну та міцну конструкцію, яка забезпечує безпеку та довговічність і в той же час є легкою. Він характеризується збереженням гармонії між вантажопідйомністю та радіусом дії роботизованої руки. Ідеально підходить для процесів точкового зварювання з оптимальною тривалістю циклу та прискоренням, більшою точністю, мінімальним обслуговуванням, високою продуктивністю в просторі для складання та енергоефективністю.

KR C4 - Новітній контролер Kuka

Потужніший, безпечніший, гнучкіший і, перш за все, розумніший. Революційна концепція KR C4 забезпечує міцну основу для автоматизації майбутнього. Це зменшує витрати на автоматизацію для інтеграції, обслуговування та обслуговування. Одночасно підвищується довгострокова ефективність і гнучкість систем. З цієї причини KUKA розробила новаторську, чітко структуровану системну архітектуру, яка зосереджена на відкритих і потужних стандартах даних. У цій архітектурі всі інтегровані контролери – від SafetyControl, RobotControl і MotionControl до LogicControl і ProcessControl – мають спільну базу даних та інфраструктуру, якими вони розумно користуються та обмінюються.

Особливості KR C4

  • Простий у плануванні, експлуатації та обслуговуванні
  • Продовження перевірених послугами технологій управління на базі ПК
  • Швидке та просте керування завдяки постійному використанню звичних концепцій керування оператором
  • Розширення набору команд для більш зручного програмування шляху
  • Висока сумісність з попередніми програмами для KR C2
  • Безпека, робот, логіка, рух і керування процесом в одній системі керування
  • Зв'язок у режимі реального часу між виділеними процесами керування
  • Центральні базові служби для максимальної узгодженості даних
  • Повна інтеграція технологій безпеки для абсолютно нових сфер застосування
  • Інтегрований програмний брандмауер для підвищення безпеки мережі
  • Інноваційні функції програмного забезпечення для оптимізації енергоефективності
  • Технологічна платформа, сумісна з майбутнім, без фірмового обладнання
  • Підтримка багатоядерного процесора для масштабованої продуктивності
  • Швидкий зв'язок через Gigabit Ethernet
  • Інтегровані карти пам'яті для важливих системних даних
  • Розрахований на 400 – 480 В змінного струму
  • Нова концепція вентилятора для оптимізації енергоефективності
  • Охолодження, що не вимагає технічного обслуговування, без фільтруючих прокладок
  • Найвища продуктивність у мінімальному просторі
  • Максимальна доступність

Основні технічні характеристики

  • Максимальне навантаження робота: 210 кг
  • Кількість осі: 6
  • Максимальний охоплення: 3100 мм
  • Повторюваність: ± 0.06 мм
  • Контролер: KRC4

Рух діапазону

  • Осі 1: ± 185 °
  • Осі 2: -140 ° / -5 °
  • Осі 3: -120 ° / 155 °
  • Ось 4: ± 350 °
  • Вісь 5: ± 122,5 °
  • Осі 6: ± 350 °

Робота швидкості руху в º / с

  • Ось 1: 105 ° / с
  • Осі 2: 107 ° / с
  • Осі 3: 114 ° / с
  • Осі 4: 136 ° / с
  • Осі 5: 129 ° / с
  • Ось 6: 206 ° / с

Роботові програми

  • Дугове зварювання
  • Асамблея
  • Покриття
  • Різання
  • Завантаження машини
  • Машина тренується
  • Складська обробка
  • Збір
  • Упаковка
  • Палетизація
  • Водовідвідний різання

Області застосування

Збереження преси , Палетизація , Завантаження та розвантаження деталей , Механічна обробка , Обробка деталей , Вимірювання , Збірка деталей , Лазерная резка , Лазерная сварка Nd-Yag , Приклеювання - клейове з’єднання , Приварка шпилек , Плазмове різання

Зображення

Діаграми