KUKA KR120 R2700 KRC4

Промисловий робот з шести віссю середнього навантаження. Швидкий і точний робот, придатний для загальної обробки, дугового зварювання та обробки, що вимагає коротких циклів часу: KR120 R2700

KR C4 - найновіший контролер Kuka

Більш потужний, безпечніший, гнучкіший і перш за все більш розумний. Революційна концепція KR C4 забезпечує міцну основу для автоматизації завтрашнього дня. Це зменшує витрати на автоматизацію на інтеграцію, технічне обслуговування та обслуговування. Одночасно збільшується довгострокова ефективність та гнучкість систем. З цієї причини KUKA розробив нову новаторську чітко структуровану архітектуру системи, яка зосереджується на відкритих та потужних стандартах даних. У цій архітектурі всі інтегровані контролери - від SafetyControl, RobotControl і MotionControl до LogicControl і ProcessControl - мають спільну базу даних та інфраструктуру, якими вони інтелектуально користуються та діляться.

Особливості KR C4

- Просте планування, експлуатація та обслуговування

- Продовження сервісних технологій управління на основі ПК

- Швидке та просте управління завдяки постійному використанню звичних концепцій управління оператором

- Розширення набору команд для більш зручного програмування шляху

- Висока сумісність з попередніми програмами для KR C2

- Безпека, Робот, Логіка, Рух та ProcessControl в єдиній системі управління

- Зв'язок у реальному часі між виділеними процесами управління

- Центральні базові послуги для максимальної узгодженості даних

- Безпроблемна інтеграція технологій безпеки для абсолютно нових областей застосування

- Вбудований програмний брандмауер для більшої безпеки мережі

- Інноваційні програмні функції для оптимізованої енергоефективності

- Майбутня сумісна технологічна платформа без фірмового обладнання

- Підтримка багатоядерних процесорів для масштабованої продуктивності

- Швидке спілкування через Gigabit Ethernet

- Вбудовані картки пам'яті для важливих системних даних

- Розрахований на 400 - 480 В змінного струму

- Нова концепція вентилятора для оптимізованої енергоефективності

- охолодження без технічного обслуговування без матових фільтрів

- Найвища продуктивність у найменшому можливому просторі

- Максимальна доступність

Основні технічні характеристики

  • Максимальна навантаження робота: 120 кг
  • Кількість осі: 6
  • Максимальний горизонтальний обсяг: 2700 мм
  • Повторюваність: + -0,06 мм
  • Контролер: KR C4

Діапазон руху

  • Вісь 1: +/- 185º
  • Вісь 2: -140 ° / -5 °
  • Вісь 3: -120 ° / 155 °
  • Вісь 4: +/- 350º
  • Вісь 5: +/- 125º
  • Вісь 6: +/- 350 °

Швидкість руху робота в º / с (RMS)

  • Вісь 1: 136º
  • Вісь 2: 136º
  • Вісь 3: 120º
  • Вісь 4: 292º
  • Вісь 5: 258º
  • Вісь 6: 284º

Області застосування

Дугове зварювання , Точкове зварювання , Збереження преси , Палетизація , Завантаження та розвантаження деталей , Механічна обробка , Обробка деталей , Полірування , Вимірювання , Збірка деталей , Лазерная резка , Лазерная сварка Nd-Yag

Зображення

Діаграми