KUKA KR10 R1100 6 осей krc4

Деталі робота

Цей робот Agilus має найновіший контролер kuka. Він дуже швидкий, легкий і універсальний. Він охоплює дуже невеликий робочий простір, оскільки загальні розміри становлять близько 1 м. Його виліт становить 1100 мм, а навантаження на зап'ястя - 10 кг. Повторюваність становить близько 0,03 мм. Має короткий робочий цикл і більшу точність маршруту в порівнянні з аналогами.

Це контролер KR C4, найновіший у kuka, який має характеристики безпеки та гнучкості.

Ця революційна технологія від KUKA поєднує контроль безпеки, керування роботами, керування рухами, логічне керування та керування процесами в загальну базу даних для покращення обміну інформацією. KR C4 також легко контролювати завдяки покращеній доступності частин, очищених за концепціями попередників, щоб стимулювати розмову. Діапазон команд також було покращено завдяки функції редагування.

Завдяки технології відкритого ПК ця система дуже сумісна з програмами KR C2. Послідовність даних базується на реальних послугах. Програмне забезпечення для безпеки мережі також пропонує кращий захист зв’язку через Ethernet.

Контролер дуже маленький і його можна розмістити на полиці під роботом.

Інформація:

  • Осі: 6
  • Вантажопідйомність: 10.00 кг
  • Максимальне розширення: 1100,00 мм
  • Повторюваність: 0,0300 мм ±
  • Монтаж: підлога, стеля, кут

Швидкість двигуна

  • J1. + 170 ° - 170 °
  • J2 + 45 ° - 190 °
  • J3. +156 ° - 120 °
  • J4. + 185 ° - 185 °
  • J5. + 120 ° - 120 °
  • J6. + 350 ° - 350 °

Області застосування

Збереження преси , Завантаження та розвантаження деталей , Механічна обробка , Обробка деталей , Вимірювання , Збірка деталей

Зображення

Діаграми