KUKA КУКА КР АГІЛ
KR AGILUS шестиосьовий компактний робот, розроблений для високих швидкостей. Він має велику перевагу: його невелика конструкція і вантажопідйомність 6 кг, охоплення рук і універсальність монтажу дозволяють отримати високу точність процесів на мінімальному просторі.
Ця стандартна версія забезпечує максимальну продуктивність у різних виробничих середовищах, безперервну точність з оптимальною повторюваністю, не впливаючи на тривалість циклу, має захист від електростатичних розрядів.
Ця стандартна версія KR 6 R700-2 KR 6 R900-2 оснащена контролером KR C4.
Характеристики KR C4
- Простий у плануванні, експлуатації та обслуговуванні
- Продовження перевірених послугами технологій керування на основі ПК
- Швидке та просте управління завдяки постійному використанню знайомих концепцій керування оператором
- Розширення набору команд для більш зручного програмування шляху
- Висока сумісність з попередніми програмами для KR C2
- Безпека, робот, логіка, рух і управління процесами в єдиній системі керування
- Спілкування в режимі реального часу між виділеними процесами управління
- Центральні базові служби для максимальної узгодженості даних
- Повна інтеграція технологій безпеки для абсолютно нових сфер застосування
- Інтегрований програмний брандмауер для більшої безпеки мережі
- Інноваційні функції програмного забезпечення для оптимізації енергоефективності
- Сумісна з майбутнім технологічна платформа без власного обладнання
- Підтримка багатоядерних процесорів для масштабованої продуктивності
- Швидкий зв'язок через Gigabit Ethernet
- Вбудовані карти пам'яті для важливих системних даних
- Нова концепція вентилятора для оптимізації енергоефективності
- Охолодження, що не потребує обслуговування, без фільтрувальних килимків
- Найвища продуктивність на мінімальному просторі
- Максимальна доступність
Основні технічні характеристики
Стандартний | KR 6 R700-2 | KR 6 R900-2 |
Вісь | 6 | 6 |
Максимальне навантаження | 6,8 кг | 6,7 кг |
Максимальний охоплення | 726 мм | 901 мм |
Repetibilidad de posición | ± 0,02 мм | ± 0,02 мм |
Середовище | Стандартний | Стандартний |
Монтажне положення | Кут, стіна, підлога, стеля | Кут, стіна, підлога, стеля |
Клас захисту | IP 65, IP 67 | IP 65, IP 67 |
Пристрій управління | KR C4 | KR C4 |
Діапазон руху
Стандартний | KR 6 R700-2 | KR 6 R900-2 |
ОСІ1 | ±170 ° | ±170 ° |
AXIS2 | -190 ° / 45 ° | -190 ° / 45 ° |
AXIS3 | -120 ° / 156 ° | -120 ° / 156 ° |
AXIS4 | ±185 ° | ±185 ° |
AXIS5 | ±120 ° | ±120 ° |
AXIS6 | ±350 ° | ±350 ° |
Програми для роботи
- Аплікація / Фарбування / Наклеювання
- Зварювання захисним газом
- Палетизовано/упаковано
- Обробка
- Вимірювання/Перевірка
- Монтаж
- Механічна обробка та полірування
- конкатенація пресів
- Виберіть і розмістіть
Області застосування
Живопис , Завантаження та розвантаження деталей , Обробка деталей , Полірування , Вимірювання , Збірка деталей , Приклеювання - клейове з’єднання
Зображення
Діаграми