KUKA KR AGILUS Чисте приміщення

В очікуванні надходження

KR AGILUS шестиосьовий компактний робот, розроблений для високих швидкостей. Він має велику перевагу: його невелика конструкція і вантажопідйомність 6 кг, охоплення рук і універсальність монтажу дозволяють отримати високу точність процесів на мінімальному просторі.

Робот для чистих приміщень KR AGILUS CR, KR AGILUS CR, можна легко встановити навіть у найменших місцях і в найскладніших програмах, які вимагають надзвичайно суворих вимог до очищення. Відповідає вимогам класу чистих приміщень ISO2. Робот, сумісний із чистими приміщеннями, має неймовірно гладку поверхню завдяки унікальному порошковому покриттю та чудовій герметизації часток. Робот не видихає пил або залишки компонентів від тертя суглобів, оскільки він не утворює частинки, які циркулюють у повітрі. Таким чином, він навіть відповідає суворим вимогам інституту Фраунгофера щодо чистих приміщень.

Характеристики KR C4

  • Простий у плануванні, експлуатації та обслуговуванні
  • Продовження перевірених послугами технологій керування на основі ПК
  • Швидке та просте управління завдяки постійному використанню знайомих концепцій керування оператором
  • Розширення набору команд для більш зручного програмування шляху
  • Висока сумісність з попередніми програмами для KR C2
  • Безпека, робот, логіка, рух і управління процесами в єдиній системі керування
  • Спілкування в режимі реального часу між виділеними процесами управління
  • Центральні базові служби для максимальної узгодженості даних
  • Повна інтеграція технологій безпеки для абсолютно нових сфер застосування
  • Інтегрований програмний брандмауер для більшої безпеки мережі
  • Інноваційні функції програмного забезпечення для оптимізації енергоефективності
  • Сумісна з майбутнім технологічна платформа без власного обладнання
  • Підтримка багатоядерних процесорів для масштабованої продуктивності
  • Швидкий зв'язок через Gigabit Ethernet
  • Вбудовані карти пам'яті для важливих системних даних
  • Нова концепція вентилятора для оптимізації енергоефективності
  • Охолодження, що не потребує обслуговування, без фільтрувальних килимків
  • Найвища продуктивність на мінімальному просторі
  • Максимальна доступність

Main specifications

 

Cleanroom KR 6 R700 CR  KR 6 R900 CR KR 10 R900 CR KR 10 R1100 CR
Axis 6 6 6 6
Max Load 6 kg 6 kg 10 kg 10 kg
Max reach 706,7 mm 901,5 mm 901,5 mm 1101 mm
Repetibilidad de posición  ± 0,03 mm ± 0,03 mm ± 0,03 mm ± 0,03 mm
Environment Cleanroom Cleanroom Cleanroom Cleanroom
Mounting position Angle, Wall, Floor, Ceiling Angle, Wall, Floor, Ceiling Angle, Wall, Floor, Ceiling Angle, Wall, Floor, Ceiling
Protection class IP 54 IP 54 IP 54 IP 54
Control unit KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 KR C4 compact, KR C4 smallsize-2

 

Range of motion

Range of motion KR 6 R700 CR  KR 6 R900 CR KR 10 R900 CR KR 10 R1100 CR
AXIS 1 ±170 ° ±170 ° ±170 ° ±170 °
AXIS 2 -190 ° / 45 ° -190 ° / 45 ° -190 ° / 45 ° -190 ° / 45 °
AXIS 3 -120 ° / 156 ° -120 ° / 156 ° -120 ° / 156 ° -120 ° / 156 °
AXIS 4 ±185 ° ±185 ° ±185 ° ±185 °
AXIS 5 ±120 ° ±120 ° ±120 ° ±120 °
AXIS 6 ±350 ° ±350 ° ±350 ° ±350 °

 

Robot Applications

Clean room application
Application/Paint/Glue
Shielding Gas Welding
Palletized/Packed
Handling
Measurement/Check
Mounting
Mechanical processing & polishing
concatenation of presses


Області застосування

Живопис , Завантаження та розвантаження деталей , Обробка деталей , Вимірювання , Збірка деталей , Приклеювання - клейове з’єднання

Зображення

Діаграми