KUKA KR AGILUS Чисте приміщення
KR AGILUS шестиосьовий компактний робот, розроблений для високих швидкостей. Він має велику перевагу: його невелика конструкція і вантажопідйомність 6 кг, охоплення рук і універсальність монтажу дозволяють отримати високу точність процесів на мінімальному просторі.
Робот для чистих приміщень KR AGILUS CR, KR AGILUS CR, можна легко встановити навіть у найменших місцях і в найскладніших програмах, які вимагають надзвичайно суворих вимог до очищення. Відповідає вимогам класу чистих приміщень ISO2. Робот, сумісний із чистими приміщеннями, має неймовірно гладку поверхню завдяки унікальному порошковому покриттю та чудовій герметизації часток. Робот не видихає пил або залишки компонентів від тертя суглобів, оскільки він не утворює частинки, які циркулюють у повітрі. Таким чином, він навіть відповідає суворим вимогам інституту Фраунгофера щодо чистих приміщень.
Характеристики KR C4
- Простий у плануванні, експлуатації та обслуговуванні
- Продовження перевірених послугами технологій керування на основі ПК
- Швидке та просте управління завдяки постійному використанню знайомих концепцій керування оператором
- Розширення набору команд для більш зручного програмування шляху
- Висока сумісність з попередніми програмами для KR C2
- Безпека, робот, логіка, рух і управління процесами в єдиній системі керування
- Спілкування в режимі реального часу між виділеними процесами управління
- Центральні базові служби для максимальної узгодженості даних
- Повна інтеграція технологій безпеки для абсолютно нових сфер застосування
- Інтегрований програмний брандмауер для більшої безпеки мережі
- Інноваційні функції програмного забезпечення для оптимізації енергоефективності
- Сумісна з майбутнім технологічна платформа без власного обладнання
- Підтримка багатоядерних процесорів для масштабованої продуктивності
- Швидкий зв'язок через Gigabit Ethernet
- Вбудовані карти пам'яті для важливих системних даних
- Нова концепція вентилятора для оптимізації енергоефективності
- Охолодження, що не потребує обслуговування, без фільтрувальних килимків
- Найвища продуктивність на мінімальному просторі
- Максимальна доступність
Main specifications
Cleanroom | KR 6 R700 CR | KR 6 R900 CR | KR 10 R900 CR | KR 10 R1100 CR |
Axis | 6 | 6 | 6 | 6 |
Max Load | 6 kg | 6 kg | 10 kg | 10 kg |
Max reach | 706,7 mm | 901,5 mm | 901,5 mm | 1101 mm |
Repetibilidad de posición | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
Environment | Cleanroom | Cleanroom | Cleanroom | Cleanroom |
Mounting position | Angle, Wall, Floor, Ceiling | Angle, Wall, Floor, Ceiling | Angle, Wall, Floor, Ceiling | Angle, Wall, Floor, Ceiling |
Protection class | IP 54 | IP 54 | IP 54 | IP 54 |
Control unit | KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 | KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 | KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 | KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 |
Range of motion
Range of motion | KR 6 R700 CR | KR 6 R900 CR | KR 10 R900 CR | KR 10 R1100 CR |
AXIS 1 | ±170 ° | ±170 ° | ±170 ° | ±170 ° |
AXIS 2 | -190 ° / 45 ° | -190 ° / 45 ° | -190 ° / 45 ° | -190 ° / 45 ° |
AXIS 3 | -120 ° / 156 ° | -120 ° / 156 ° | -120 ° / 156 ° | -120 ° / 156 ° |
AXIS 4 | ±185 ° | ±185 ° | ±185 ° | ±185 ° |
AXIS 5 | ±120 ° | ±120 ° | ±120 ° | ±120 ° |
AXIS 6 | ±350 ° | ±350 ° | ±350 ° | ±350 ° |
Robot Applications
Clean room application
Application/Paint/Glue
Shielding Gas Welding
Palletized/Packed
Handling
Measurement/Check
Mounting
Mechanical processing & polishing
concatenation of presses
Області застосування
Живопис , Завантаження та розвантаження деталей , Обробка деталей , Вимірювання , Збірка деталей , Приклеювання - клейове з’єднання
Зображення
Діаграми