Промисловий робот KUKA KR 90 R2700 з контролером KR C5-2

KUKA KR 90 R2700 з контролером KR C5-2 — це легкий 6-осьовий промисловий робот середнього корисного навантаження з сімейства KR IONTEC ultra з номінальним корисним навантаженням 90 кг та максимальним радіусом дії 2702 мм.

KR IONTEC ultra розширює діапазон середнього корисного навантаження завдяки легкій конструкції, розробленій для високої динаміки та ефективного автомобільного виробництва. Платформа охоплює завдання з великим радіусом дії, зменшуючи при цьому масу робота порівняно з важчими класами корисного навантаження. Вона особливо актуальна для точкового зварювання, виробництва акумуляторів та обробки великогабаритних компонентів, де необхідно збалансувати радіус дії та час циклу.

У рамках цієї родини конфігурація KR 90 R2700 призначена для застосувань, що вимагають вантажопідйомності 90 кг та робочого вильоту 2702 мм. Номінальна повторюваність позиціонування становить ±0,05 мм. Остаточне корисне навантаження залежить від повного сценарію навантаження інструменту та заготовки, включаючи центр ваги, інерцію та будь-які додаткові навантаження на руку.

Варіанти встановлення на підлозі та стелі підтримують концепції компактних ліній. Вибраний зварювальний пістолет, трансформатор, комплект оздоблення та додаткові навантаження повинні бути перевірені на відповідність діаграмі навантаження робота та робочому циклу процесу.

Сумісність контролера: У поточних даних про продукт KUKA вказана саме ця модель з підтримкою KR C5-2. Поле контролера записано як KR C5 / KR C5-2 , щоб уникнути плутанини з контролерами попереднього та нового поколінь. Пакети програмного забезпечення, функції безпеки, інтерфейси польової шини та випуск операційної системи все ще мають бути підтверджені для остаточної конфігурації, що постачається.

Типові застосування

• точкове зварювання
• обробка автомобільних компонентів
• виробництво акумуляторів
• збірка
• обслуговування машин
• перенесення матеріалів

Для проекту Eurobots цей робот може розглядатися для нових комірок автоматизації, досліджень заміни, встановлення робототехнічних треків, випробувань процесів та попереднього технічного відбору. Остаточне проектування має базуватися на точному артикулі KUKA, діаграмі навантаження, монтажному положенні, версії навколишнього середовища та пакеті програмного забезпечення контролера.