Промисловий робот KUKA KR 8 R2100-2 з дугою HW та контролером KR C5-2

KUKA KR 8 R2100-2 arc HW з контролером KR C5-2 — це 6-осьовий технологічний робот із порожнистим зап'ястям із сімейства KR CYBERTECH nano ARC, що пропонує номінальне корисне навантаження 8 кг та максимальну дальність роботи 2101 мм.

Сімейство зварювальних кабелів KR CYBERTECH nano ARC оптимізовано для технологічних застосувань, які потребують тонкого порожнистого зап'ястя та захищеного прокладання матеріалів. Прокладання зварювальних кабелів та технологічних шлангів через зап'ясть зменшує контур зовнішніх перешкод та покращує доступ до пристосувань. Архітектура з низьким корисним навантаженням особливо підходить для зварювальних пальників та інших компактних інструментів для прокладання траєкторії.

У межах цієї родини конфігурація KR 8 R2100-2 arc HW призначена для застосувань, що потребують вантажопідйомності 8 кг та робочого вильоту 2101 мм. Номінальна повторюваність позиціонування становить ±0,04 мм. Варіант дугового/процесного різання з довгим вильотом та порожнистим зап'ястям. Остаточне корисне навантаження залежить від повного сценарію навантаження інструменту та заготовки, включаючи центр ваги, інерцію та будь-які додаткові навантаження на руку.

Повноцінна зварювальна або технологічна комірка все ще потребує відповідних комплектів обробки, джерел живлення, засобів безпеки, програмного забезпечення для екстракції та процесу. Сумісність контролера залежить від конкретного варіанта дугового зварювання, тому кваліфікацію на рівні моделі в цьому наборі даних необхідно зберегти.

Сумісність контролера: У поточних даних про продукт KUKA вказана саме ця модель з підтримкою KR C5-2. Поле контролера записано як KR C5 / KR C5-2 , щоб уникнути плутанини з контролерами попереднього та нового поколінь. Пакети програмного забезпечення, функції безпеки, інтерфейси польової шини та випуск операційної системи все ще мають бути підтверджені для остаточної конфігурації, що постачається.

Типові застосування

• МІГ/МАГ зварювання
• TIG-зварювання
• лазерне зварювання
• паяння
• нанесення клею
• перевірка з контрольованим маршрутом

Для проекту Eurobots цей робот може розглядатися для нових комірок автоматизації, досліджень заміни, встановлення робототехнічних треків, випробувань процесів та попереднього технічного відбору. Остаточне проектування має базуватися на точному артикулі KUKA, діаграмі навантаження, монтажному положенні, версії навколишнього середовища та пакеті програмного забезпечення контролера.