Промисловий робот KUKA KR 6 R700 Z200-2 з контролером KR C5-2

KUKA KR 6 R700 Z200-2 з контролером KR C5-2 — це високошвидкісний 4-осьовий робот SCARA з сімейства KR SCARA з номінальним корисним навантаженням 6 кг та максимальним радіусом дії 700 мм.

Сімейство контролерів KR SCARA розроблено для швидкого горизонтального переміщення та точного вертикального введення в компактне виробниче обладнання. Його чотириосьова кінематика забезпечує короткий час циклу та високу жорсткість у робочій площині, а інтегрований Z-хід підтримує завдання складання, пакування та переміщення матеріалів. Широкий діапазон корисного навантаження дозволяє одному поколінню контролерів охоплювати як легку електроніку, так і значно важчі компоненти.

У рамках цієї родини конфігурація KR 6 R700 Z200-2 призначена для застосувань, що вимагають вантажопідйомності 6 кг та робочого вильоту 700 мм. Номінальна повторюваність позиціонування становить від ±0,025 до ±0,05 мм, залежно від моделі. Остаточне корисне навантаження залежить від повного сценарію навантаження інструменту та заготовки, включаючи центр ваги, інерцію та будь-які додаткові навантаження на руку.

Робот особливо ефективний у стандартизованих модулях автоматизації, конвеєрних лініях та станціях завантаження машин. Перед вибором слід перевірити оснащення кінців важеля, вимоги до Z-подібного ходу, інерцію, прокладання кабелів та необхідну екологічну версію для конкретного застосування.

Сумісність контролера: У поточних даних про продукт KUKA вказана саме ця модель з підтримкою KR C5-2. Поле контролера записано як KR C5-2 , щоб уникнути плутанини з контролерами попереднього та нового поколінь. Пакети програмного забезпечення, функції безпеки, інтерфейси польової шини та випуск операційної системи все ще мають бути підтверджені для остаточної конфігурації, що постачається.

Типові застосування

• високошвидкісне захоплення та розміщення
• складання дрібних деталей
• загвинчування та вставляння
• завантаження машини
• упаковка
• випробування та інспекція

Для проекту Eurobots цей робот може розглядатися для нових комірок автоматизації, досліджень заміни, встановлення робототехнічних треків, випробувань процесів та попереднього технічного відбору. Остаточне проектування має базуватися на точному артикулі KUKA, діаграмі навантаження, монтажному положенні, версії навколишнього середовища та пакеті програмного забезпечення контролера.