Промисловий робот KUKA KR 560 R3100-2 з контролером KR C5-2

KUKA KR 560 R3100-2 з контролером KR C5-2 — це дуже важкий 6-осьовий промисловий робот із сімейства KR FORTEC ultra з номінальним корисним навантаженням 560 кг та максимальним радіусом дії 3100 мм.

KR FORTEC ultra — це сучасна платформа KUKA для роботи з дуже важким корисним навантаженням, призначена для роботи з великими компонентами, високою інерцією та вимогливими промисловими процесами. Модульна конструкція з подвійним коромислом призначена для забезпечення високої жорсткості, одночасно контролюючи вагу робота та споживання енергії. Класи корисного навантаження поширюються на застосування, які в іншому випадку вимагали б спеціальних порталів або маніпуляторів.

У рамках цієї родини конфігурація KR 560 R3100-2 призначена для застосувань, що вимагають вантажопідйомності 560 кг та робочого вильоту 3100 мм. Номінальна повторюваність позиціонування становить ±0,08 мм. Остаточне корисне навантаження залежить від повного сценарію навантаження інструменту та заготовки, включаючи центр ваги, інерцію та будь-які додаткові навантаження на руку.

Інженерні розрахунки повинні включати динамічні навантаження на підлогу, проектування фундаменту, доступ до монтажу та відновлення, інерцію інструменту та повну зону дії заготовки. Вибрані варіанти для механічної обробки, ливарного виробництва та високоінерційного виробництва слід розглядати як окремі технічні конфігурації під час розрахунку вартості.

Сумісність контролера: У поточних даних про продукт KUKA вказана саме ця модель з підтримкою KR C5-2. Поле контролера записано як KR C5 / KR C5-2 , щоб уникнути плутанини з контролерами попереднього та нового поколінь. Пакети програмного забезпечення, функції безпеки, інтерфейси польової шини та випуск операційної системи все ще мають бути підтверджені для остаточної конфігурації, що постачається.

Типові застосування

• дуже важке поводження
• обробка гігакастингу
• автоматизація ливарного виробництва
• обслуговування великих машин
• важка збірка
• високоінерційне технологічне оснащення

Для проекту Eurobots цей робот може розглядатися для нових комірок автоматизації, досліджень заміни, встановлення робототехнічних треків, випробувань процесів та попереднього технічного відбору. Остаточне проектування має базуватися на точному артикулі KUKA, діаграмі навантаження, монтажному положенні, версії навколишнього середовища та пакеті програмного забезпечення контролера.