Промисловий робот KUKA KR 4 R600 з контролером KR C5-2

KUKA KR 4 R600 з контролером KR C5-2 — це надкомпактний 6-осьовий промисловий робот із сімейства KR 4 AGILUS з номінальним корисним навантаженням 4 кг та максимальним радіусом дії 601 мм.

KR 4 AGILUS — це компактний шестиосьовий робот від KUKA для обробки невеликих компонентів, щільних компонування та високодинамічної автоматизації. Його мала маса, невеликі розміри та великий радіус дії порівняно з розміром роблять його придатним для робочих станцій, де SCARA недостатньо гнучкий, а звичайна промислова рука займала б забагато місця. Шестиосьове зчленування надає інструменту свободу підходити до деталей з різних орієнтацій.

У рамках цієї родини конфігурація KR 4 R600 призначена для застосувань, що вимагають вантажопідйомності 4 кг та робочого вильоту 601 мм. Номінальна повторюваність позиціонування становить ±0,02 мм. Остаточне корисне навантаження залежить від повного сценарію навантаження інструменту та заготовки, включаючи центр ваги, інерцію та будь-які додаткові навантаження на руку.

Типові системи використовують компактні захоплювачі, невеликі камери відеоспостереження, дозувальні інструменти або випробувальне обладнання. Масу інструменту, центр ваги та додаткові навантаження слід ретельно перевіряти, оскільки вони мають більший вплив на продуктивність малого робота.

Сумісність контролера: У поточних даних про продукт KUKA вказана саме ця модель з підтримкою KR C5-2. Поле контролера записано як KR C5-2 , щоб уникнути плутанини з контролерами попереднього та нового поколінь. Пакети програмного забезпечення, функції безпеки, інтерфейси польової шини та випуск операційної системи все ще мають бути підтверджені для остаточної конфігурації, що постачається.

Типові застосування

• збірка електроніки
• обробка дрібних компонентів
• автоматизація лабораторій
• тестування
• завантаження машини
• компактні навчальні комірки

Для проекту Eurobots цей робот може розглядатися для нових комірок автоматизації, досліджень заміни, встановлення робототехнічних треків, випробувань процесів та попереднього технічного відбору. Остаточне проектування має базуватися на точному артикулі KUKA, діаграмі навантаження, монтажному положенні, версії навколишнього середовища та пакеті програмного забезпечення контролера.