Промисловий робот KUKA KR 340 R3200-2 PA з контролером KR C5-2

KUKA KR 340 R3200-2 PA з контролером KR C5-2 — це п'ятиосьовий робот для палетування великого корисного навантаження з сімейства KR FORTEC PA з номінальним корисним навантаженням 340 кг та максимальним радіусом дії 3200 мм.

KR FORTEC PA — це платформа для палетування великої вантажопідйомності продуктів та цілісних шарів, потужність якої перевищує можливості звичайних роботів для кінцевих ліній. Її обтічна конструкція поєднує великий радіус дії з корисним навантаженням до 470 кг, що дозволяє використовувати великі штабелі високої висоти та важкі захоплення без переходу до надважких палетувачів застарілого класу. Конструкція зосереджена на продуктивності циклу та експлуатаційній ефективності.

У рамках цієї родини конфігурація KR 340 R3200-2 PA призначена для застосувань, що вимагають вантажопідйомності 340 кг та робочого вильоту 3200 мм. Номінальна повторюваність позиціонування становить ±0,08 мм. Остаточне корисне навантаження залежить від повного сценарію навантаження інструменту та заготовки, включаючи центр ваги, інерцію та будь-які додаткові навантаження на руку.

Реалістичний варіант навантаження повинен включати захоплювач, шар продукту, прокладки та динамічну інерцію. Розташування конвеєра, зазори для піддонів, безпечний доступ та стратегія відновлення також важливі, оскільки ці роботи працюють з великими рухомими масами.

Сумісність контролера: У поточних даних про продукт KUKA вказана саме ця модель з підтримкою KR C5-2. Поле контролера записано як KR C5 / KR C5-2 , щоб уникнути плутанини з контролерами попереднього та нового поколінь. Пакети програмного забезпечення, функції безпеки, інтерфейси польової шини та випуск операційної системи все ще мають бути підтверджені для остаточної конфігурації, що постачається.

Типові застосування

• палетування важких мішків
• поводження зі стволом
• палетування будівельних матеріалів
• обробка повного шару
• депалетизація
• високопродуктивна логістика

Для проекту Eurobots цей робот може розглядатися для нових комірок автоматизації, досліджень заміни, встановлення робототехнічних треків, випробувань процесів та попереднього технічного відбору. Остаточне проектування має базуватися на точному артикулі KUKA, діаграмі навантаження, монтажному положенні, версії навколишнього середовища та пакеті програмного забезпечення контролера.