Промисловий робот KUKA KR 280 R3100-2 з контролером KR C5-2

KUKA KR 280 R3100-2 з контролером KR C5-2 — це 6-осьовий промисловий робот із великою вантажопідйомністю з сімейства KR FORTEC, що пропонує номінальне корисне навантаження 280 кг та максимальний радіус дії 3100 мм.

Роботи KR FORTEC розроблені для виконання складних робіт з високою вантажопідйомністю, зберігаючи при цьому порівняно компактну монтажну площу. Сімейство охоплює високі корисні навантаження та великі радіуси вильоту завдяки модульній механічній платформі. Воно призначене для застосувань, де жорсткість, доступність та низькі експлуатаційні витрати є такими ж важливими, як і номінальна вантажопідйомність.

У рамках цієї родини конфігурація KR 280 R3100-2 призначена для застосувань, що вимагають вантажопідйомності 280 кг та робочого вильоту 3100 мм. Номінальна повторюваність позиціонування становить ±0,08 мм. Остаточне корисне навантаження залежить від повного сценарію навантаження інструменту та заготовки, включаючи центр ваги, інерцію та будь-які додаткові навантаження на руку.

Для великих інструментів та заготовок потрібна повна перевірка даних про навантаження, а не лише порівняння корисного навантаження. Фундамент, навантаження на підлогу, захисні засоби, доступ для транспортування та зазори для обслуговування слід визначати на ранніх етапах проектування комірки.

Сумісність контролера: У поточних даних про продукт KUKA вказана саме ця модель з підтримкою KR C5-2. Поле контролера записано як KR C5 / KR C5-2 , щоб уникнути плутанини з контролерами попереднього та нового поколінь. Пакети програмного забезпечення, функції безпеки, інтерфейси польової шини та випуск операційної системи все ще мають бути підтверджені для остаточної конфігурації, що постачається.

Типові застосування

• обробка важких компонентів
• обробка ливарного виробництва
• обслуговування машин
• автоматизація пресування
• обробка великих деталей
• високоінерційні інструменти

Для проекту Eurobots цей робот може розглядатися для нових комірок автоматизації, досліджень заміни, встановлення робототехнічних треків, випробувань процесів та попереднього технічного відбору. Остаточне проектування має базуватися на точному артикулі KUKA, діаграмі навантаження, монтажному положенні, версії навколишнього середовища та пакеті програмного забезпечення контролера.