Промисловий робот KUKA KR 210 R2700-2 з контролером KR C5-2

KUKA KR 210 R2700-2 з контролером KR C5-2 — це високопродуктивний 6-осьовий промисловий робот із сімейства KR QUANTEC з номінальним корисним навантаженням 210 кг та максимальним радіусом дії 2701 мм.

KR QUANTEC — це широке сімейство роботів KUKA з високим корисним навантаженням для автомобільної та загальнопромислової промисловості. Серія пропонує різні комбінації корисного навантаження/виліту на модульній платформі, допомагаючи інженерам вибрати необхідний робочий діапазон, не переходячи безпосередньо до важчого класу роботів. Його компактний контур перешкод та захищене зап'ястя підтримують щільне розташування комірок.

У рамках цієї родини конфігурація KR 210 R2700-2 призначена для застосувань, що вимагають вантажопідйомності 210 кг та робочого вильоту 2701 мм. Номінальна повторюваність позиціонування становить ±0,05 мм. Остаточне корисне навантаження залежить від повного сценарію навантаження інструменту та заготовки, включаючи центр ваги, інерцію та будь-які додаткові навантаження на руку.

Стандартні підлогові роботи, моделі консолей з великим радіусом дії та варіанти для різних середовищ мають спільну архітектуру сімейства. Вибір має ґрунтуватися на повному навантаженні, включаючи масу інструменту, центр ваги, інерцію та будь-яке додаткове обладнання, специфічне для процесу.

Сумісність контролера: У поточних даних про продукт KUKA вказана саме ця модель з підтримкою KR C5-2. Поле контролера записано як KR C5 / KR C5-2 , щоб уникнути плутанини з контролерами попереднього та нового поколінь. Пакети програмного забезпечення, функції безпеки, інтерфейси польової шини та випуск операційної системи все ще мають бути підтверджені для остаточної конфігурації, що постачається.

Типові застосування

• важке поводження
• точкове зварювання
• обслуговування машин
• автоматизація пресування
• виробництво акумуляторів
• складання великих деталей

Для проекту Eurobots цей робот може розглядатися для нових комірок автоматизації, досліджень заміни, встановлення робототехнічних треків, випробувань процесів та попереднього технічного відбору. Остаточне проектування має базуватися на точному артикулі KUKA, діаграмі навантаження, монтажному положенні, версії навколишнього середовища та пакеті програмного забезпечення контролера.