Промисловий робот KUKA KR 16 R1610-2 з контролером KR C5-2

KUKA KR 16 R1610-2 з контролером KR C5-2 — це 6-осьовий промисловий робот з низьким корисним навантаженням сімейства KR CYBERTECH з номінальним корисним навантаженням 16 кг та максимальним радіусом дії 1612 мм.

Роботи KR CYBERTECH забезпечують універсальну платформу з низьким корисним навантаженням для обробки та промислових процесів з керуванням траєкторією. Сімейство поєднує в собі великий радіус дії, тонку рукоятку та гнучкі положення встановлення. Воно розроблене для виконання завдань, починаючи від швидкого переміщення компонентів і закінчуючи точними процесами обробки, фінішної обробки та нанесення.

У рамках цієї родини конфігурація KR 16 R1610-2 призначена для застосувань, що вимагають вантажопідйомності 16 кг та робочого вильоту 1612 мм. Номінальна повторюваність позиціонування становить ±0,04 мм. Остаточне корисне навантаження залежить від повного сценарію навантаження інструменту та заготовки, включаючи центр ваги, інерцію та будь-які додаткові навантаження на руку.

Широкий вибір досягнень та корисних навантажень допомагає інженерам збалансувати робочий діапазон, масу інструменту та час циклу. Ливарні, сумісні з харчовими продуктами, дугові та консольні варіанти слід розглядати як конфігурації, що залежать від застосування, а не виходити зі стандартної моделі.

Сумісність контролера: У поточних даних про продукт KUKA вказана саме ця модель з підтримкою KR C5-2. Поле контролера записано як KR C5 / KR C5-2 , щоб уникнути плутанини з контролерами попереднього та нового поколінь. Пакети програмного забезпечення, функції безпеки, інтерфейси польової шини та випуск операційної системи все ще мають бути підтверджені для остаточної конфігурації, що постачається.

Типові застосування

• обслуговування машин
• обробка
• збірка
• видалення задирок
• полірування
• видача та перевірка

Для проекту Eurobots цей робот може розглядатися для нових комірок автоматизації, досліджень заміни, встановлення робототехнічних треків, випробувань процесів та попереднього технічного відбору. Остаточне проектування має базуватися на точному артикулі KUKA, діаграмі навантаження, монтажному положенні, версії навколишнього середовища та пакеті програмного забезпечення контролера.