Промисловий робот KUKA KR 16 R1100-3 з контролером KR C5-2

KUKA KR 16 R1100-3 з контролером KR C5-2 — це компактний 6-осьовий промисловий робот наступного покоління з сімейства KR AGILUS ultra, що пропонує номінальне корисне навантаження 16 кг та максимальний радіус дії 1103 мм.

KR AGILUS ultra — це новітня компактна робототехнічна платформа від KUKA для вимогливого виробництва з високою щільністю та корисним навантаженням до 16 кг. Серія поєднує в собі тонкий контур перешкод, високу жорсткість та захищену внутрішню кабельну розводку. Її закрита механічна конструкція підтримує як чисте виробництво, так і роботу в більш суворих промислових умовах, зберігаючи при цьому високу продуктивність циклів.

У рамках цієї родини конфігурація KR 16 R1100-3 призначена для застосувань, що вимагають вантажопідйомності 16 кг та робочого вильоту 1103 мм. Номінальна повторюваність позиціонування становить від ±0,02 до ±0,03 мм, залежно від моделі. Остаточне корисне навантаження залежить від повного сценарію навантаження інструменту та заготовки, включаючи центр ваги, інерцію та будь-які додаткові навантаження на руку.

KR C5-2 та iiQKA.OS2 забезпечують поточну основу керування для цих моделей. Робот є сильним кандидатом для нових установок, які вимагають компактних розмірів, сучасних інтерфейсів та більшого запасу інструментів, ніж попередні покоління малих роботів.

Сумісність контролера: У поточних даних про продукт KUKA вказана саме ця модель з підтримкою KR C5-2. Поле контролера записано як KR C5-2 , щоб уникнути плутанини з контролерами попереднього та нового поколінь. Пакети програмного забезпечення, функції безпеки, інтерфейси польової шини та випуск операційної системи все ще мають бути підтверджені для остаточної конфігурації, що постачається.

Типові застосування

• точне складання
• обробка напівпровідників та електроніки
• обслуговування компактних машин
• інспекція
• обробка кількох деталей
• упаковка

Для проекту Eurobots цей робот може розглядатися для нових комірок автоматизації, досліджень заміни, встановлення робототехнічних треків, випробувань процесів та попереднього технічного відбору. Остаточне проектування має базуватися на точному артикулі KUKA, діаграмі навантаження, монтажному положенні, версії навколишнього середовища та пакеті програмного забезпечення контролера.