KUKA KR 16 Arc HW (порожнє зап'ястя)

KUKA KR 16 Arc HW (порожнисте зап'ястя), 6-осьовий промисловий робот, фахівець з дугового зварювання, з корисним навантаженням 16 кг та охопленням 1636 мм. Він характеризується порожнистим дизайном зап'ястя з 50-мм отвором, який дозволяє прокладати кабелі всередині захисного кронштейна, створюючи високу надійність та повторюваність, покращуючи при цьому доступність компонентів, оптимізуючи продуктивність та спрощуючи програму офлайн.

KR C4 - останній прорив Куки


Більш потужний, безпечніший, гнучкіший і перш за все більш розумний. Революційна концепція KR C4 забезпечує міцну основу для автоматизації завтрашнього дня. Це зменшує витрати на автоматизацію на інтеграцію, технічне обслуговування та обслуговування. Одночасно підвищується довгострокова ефективність та гнучкість систем. З цієї причини KUKA розробив нову новаторську чітко структуровану архітектуру системи, яка зосереджується на відкритих та потужних стандартах даних. У цій архітектурі всі інтегровані контролери - від SafetyControl, RobotControl і MotionControl до LogicControl і ProcessControl - мають спільну базу даних та інфраструктуру, якими вони інтелектуально користуються та діляться.

Особливості KR C4


Просте планування, експлуатація та обслуговування
Продовження сервісних технологій управління на основі ПК
Швидке та просте управління завдяки постійному використанню звичних концепцій управління оператором
Розширення набору команд для більш зручного програмування шляху
Висока сумісність з попередніми програмами для KR C2
Безпека, Робот, Логіка, Рух та ProcessControl в єдиній системі управління
Спілкування в режимі реального часу між виділеними процесами управління
Центральні базові послуги для максимальної узгодженості даних
Безпроблемна інтеграція технологій безпеки для абсолютно нових областей застосування
Вбудований програмний брандмауер для більшої безпеки мережі
Інноваційні програмні функції для оптимізованої енергоефективності
Майбутня сумісна технологічна платформа без фірмового обладнання
Підтримка багатоядерних процесорів для масштабованої продуктивності
Швидке спілкування через Gigabit Ethernet
Вбудовані картки пам'яті для важливих системних даних
Нова концепція вентилятора для оптимізованої енергоефективності
Охолодження без обслуговування без фільтрувальних матів
Найвища продуктивність у найменшому можливому просторі
Максимальна доступність

Основні технічні характеристики

Максимальна навантаження робота: 16 кг
Кількість осі: 6
Максимальний горизонтальний обсяг: 1636 мм
Повторюваність: ± 0,05 мм
Контролер: KR C4

Діапазон руху

Вісь 1: +/- 185º
Вісь 2: + 35 ° - 155 °
Вісь 3: + 154 ° - 120 °
Вісь 4: ± 165 °
Вісь 5: ± 130 °
Вісь 6: нескінченно обертається

Швидкість руху робота

Вісь 1: 200º / с
Вісь 2: 200º / с
Вісь 3: 195º / с
Вісь 4: 370º / с
Вісь 5: 310º / с
Вісь 6: º / с

Програми для роботи

Дугове зварювання
Асамблея
Машинні тенденції
Поводження з матеріалами


Області застосування

Дугове зварювання , Збереження преси , Завантаження та розвантаження деталей , Механічна обробка , Обробка деталей , Вимірювання , Збірка деталей , Приварка шпилек

Зображення

Відео

Діаграми