Промисловий робот KUKA KR 140 R3200-2 PA з контролером KR C5-2

KUKA KR 140 R3200-2 PA з контролером KR C5-2 — це п'ятиосьовий робот для палетування з великою вантажопідйомністю з сімейства KR QUANTEC PA з номінальним корисним навантаженням 140 кг та максимальним радіусом дії 3195 мм.

Моделі KR QUANTEC PA – це спеціалізовані палетайзери, розроблені для високої пропускної здатності, високих штабелів та компактної площі комірки. Тонка п'ятиосьова конструкція та концепція порожнистого вала зменшують контур перешкод та спрощують захищене маршрутизування до захоплення. Сімейство підтримує динамічну продуктивність у широкому діапазоні корисного навантаження для вимогливої автоматизації кінця лінії.

У рамках цієї родини конфігурація KR 140 R3200-2 PA призначена для застосувань, що вимагають вантажопідйомності 140 кг та робочого вильоту 3195 мм. Номінальна повторюваність позиціонування становить ±0,07 мм. Остаточне корисне навантаження залежить від повного сценарію навантаження інструменту та заготовки, включаючи центр ваги, інерцію та будь-які додаткові навантаження на руку.

Схема піддону, стійкість продукту, маса захоплення, шарове навантаження, висота штабеля та необхідна пропускна здатність повинні моделюватися разом. Для вибраних корисних навантажень доступні моделі HO, сумісні з харчовими продуктами, але кваліфікацію контролера необхідно перевірити на наявність точного суфікса.

Сумісність контролера: У поточних даних про продукт KUKA вказана саме ця модель з підтримкою KR C5-2. Поле контролера записано як KR C5 / KR C5-2 , щоб уникнути плутанини з контролерами попереднього та нового поколінь. Пакети програмного забезпечення, функції безпеки, інтерфейси польової шини та випуск операційної системи все ще мають бути підтверджені для остаточної конфігурації, що постачається.

Типові застосування

• палетування ящиків
• палетування мішків
• обробка шарів
• депалетизація
• упаковка наприкінці лінії
• багатопалетні комірки

Для проекту Eurobots цей робот може розглядатися для нових комірок автоматизації, досліджень заміни, встановлення робототехнічних треків, випробувань процесів та попереднього технічного відбору. Остаточне проектування має базуватися на точному артикулі KUKA, діаграмі навантаження, монтажному положенні, версії навколишнього середовища та пакеті програмного забезпечення контролера.