Промисловий робот KUKA KR 10 R1440-2 з контролером KR C5-2

KUKA KR 10 R1440-2 з контролером KR C5-2 — це компактний 6-осьовий промисловий робот із сімейства KR CYBERTECH nano з номінальним корисним навантаженням 10 кг та максимальним радіусом дії 1440 мм.

Платформа KR CYBERTECH nano поєднує дуже малі роботи та звичайні промислові маніпулятори з низьким корисним навантаженням. Її тонка геометрія та збільшений радіус дії роблять її корисною там, де доступ важливіший, ніж дуже велике корисне навантаження. Робот розроблений для точного руху по траєкторії, а також для динамічного маніпулювання від точки до точки.

У рамках цієї родини конфігурація KR 10 R1440-2 призначена для застосувань, що вимагають вантажопідйомності 10 кг та робочого вильоту 1440 мм. Номінальна повторюваність позиціонування становить ±0,04 мм. Остаточне корисне навантаження залежить від повного сценарію навантаження інструменту та заготовки, включаючи центр ваги, інерцію та будь-які додаткові навантаження на руку.

Ця модель може підтримувати захоплення, шпинделі, інструменти для зняття задирок та інспекційне обладнання в межах допустимої діаграми навантаження. Конструкція комірки повинна враховувати інерцію інструменту, технологічні сили та будь-які додаткові навантаження, що прикладаються до маніпулятора.

Сумісність контролера: У поточних даних про продукт KUKA вказана саме ця модель з підтримкою KR C5-2. Поле контролера записано як KR C5 / KR C5-2 , щоб уникнути плутанини з контролерами попереднього та нового поколінь. Пакети програмного забезпечення, функції безпеки, інтерфейси польової шини та випуск операційної системи все ще мають бути підтверджені для остаточної конфігурації, що постачається.

Типові застосування

• обслуговування машин
• обробка компонентів
• збірка
• видалення задирок
• полірування
• вимірювання

Для проекту Eurobots цей робот може розглядатися для нових комірок автоматизації, досліджень заміни, встановлення робототехнічних треків, випробувань процесів та попереднього технічного відбору. Остаточне проектування має базуватися на точному артикулі KUKA, діаграмі навантаження, монтажному положенні, версії навколишнього середовища та пакеті програмного забезпечення контролера.