KUKA KR 1000 титан
KR 1000 titan — потужний робот, призначений для важких навантажень і великих інструментів з високою інерцією маси. Це перший шестиосьовий робот із відкритою кінематичною системою та винятковою вантажопідйомністю. Він чудово підходить для точного й швидкого керування важкими вантажами, включаючи блоки двигунів, каміння, скло, сталеві балки, компоненти кораблів і літаків, мармурові блоки та збірні бетонні деталі. Для спеціалізованих застосувань ми пропонуємо ливарний варіант із найкращим співвідношенням вантажопідйомності/досяжності або робота для палетування для вантажів до 1,3 тонни.
-
Високі динамічні характеристики:
- Точна та безпечна робота з найважчими деталями та компонентами.
- Забезпечує оптимальний час циклу з високою швидкістю та динамічним прискоренням.
-
Величезна продуктивність:
- Покращує якість виготовлення та знижує витрати.
- Контури з низьким рівнем перешкод розширюють ефективний робочий простір.
-
Більша гнучкість:
- Широкий спектр можливих застосувань, наприклад палетування.
- Гнучкість можна збільшити, поєднуючи з лінійними осями.
- Легка інтеграція в існуючі системи без необхідності адаптації основи.
Контролер |
KR C5 KR C4 |
---|---|
Кількість осей | 6 |
Номінальне корисне навантаження | 1000 кг |
Наручний варіант | В лінію |
Досяжність | 3202 мм |
Повторюваність пози | 0,10 мм |
вага | 4 690 кг |
Варіанти | Ф |
Монтажне положення | поверх |
Діапазон руху
- Вісь 1: +/- 150º
- Вісь 2: -130º/+17,5º
- Вісь 3: -110º/+145º
- Вісь 4: +/-350º
- Вісь 5: +/-118º
- Вісь 6: +/-350º
Швидкість з номінальним корисним навантаженням
- Вісь 1: 58º/с
- Вісь 2: 50º/с
- Вісь 3: 50º/с
- Вісь 4: 60º/с
- Вісь 5: 60º/с
- Вісь 6: 72º/с
Програми роботів
- Нанесення/Фарбування/Поклейка
- Збірка
- Розрізання/відділення
- поводження
- Лазерне зварювання
- Механічна обробка
- Вимірювання/перевірка
- Палетування/пакування
- Точкове зварювання
Зображення
Діаграми