KUKA Гігієнічна машина KR AGILUS
KR AGILUS шестиосьовий компактний робот, розроблений для високих швидкостей. Він має велику перевагу: його невелика конструкція і вантажопідйомність 6 кг, охоплення рук і універсальність монтажу дозволяють отримати високу точність процесів на мінімальному просторі.
Ця версія гігієнічної машини дозволяє застосовувати безпосередній контакт з харчовими та фармацевтичними речовинами. Використання компонентів з нержавіючої сталі, стійких до корозії поверхонь і харчових мастильних матеріалів забезпечують найвищий ступінь чистоти.
Характеристики KR C4
- Простий у плануванні, експлуатації та обслуговуванні
- Продовження перевірених послугами технологій керування на основі ПК
- Швидке та просте управління завдяки постійному використанню знайомих концепцій керування оператором
- Розширення набору команд для більш зручного програмування шляху
- Висока сумісність з попередніми програмами для KR C2
- Безпека, робот, логіка, рух і управління процесами в єдиній системі керування
- Спілкування в режимі реального часу між виділеними процесами управління
- Центральні базові служби для максимальної узгодженості даних
- Повна інтеграція технологій безпеки для абсолютно нових сфер застосування
- Інтегрований програмний брандмауер для більшої безпеки мережі
- Інноваційні функції програмного забезпечення для оптимізації енергоефективності
- Сумісна з майбутнім технологічна платформа без власного обладнання
- Підтримка багатоядерних процесорів для масштабованої продуктивності
- Швидкий зв'язок через Gigabit Ethernet
- Вбудовані карти пам'яті для важливих системних даних
- Нова концепція вентилятора для оптимізації енергоефективності
- Охолодження, що не потребує обслуговування, без фільтрувальних килимків
- Найвища продуктивність на мінімальному просторі
- Максимальна доступність
Основні технічні характеристики
Гігієнічна машина | KR 6 R900 HM-SC | KR 10 R900 HM-SC | KR 10 R1100 HM-SC |
Вісь | 6 | 6 | 6 |
Максимальне навантаження | 6 кг | 10 кг | 10 кг |
Максимальний охоплення | 901,5 мм | 901,5 мм | 1101 мм |
Repetibilidad de posición | ± 0,03 мм | ± 0,03 мм | ± 0,03 мм |
Середовище | Гігієнічна машина | Гігієнічна машина | Гігієнічна машина |
Монтажне положення | Кут, стіна, підлога, стеля | Кут, стіна, підлога, стеля | Кут, стіна, підлога, стеля |
Клас захисту | IP 65, IP 67 | IP 65, IP 67 | IP 65, IP 67 |
Пристрій управління | KR C4 компактний, KR C4 smallsize-2 | KR C4 компактний, KR C4 smallsize-2 | KR C4 компактний, KR C4 smallsize-2 |
Діапазон руху
Діапазон руху | KR 6 R900 HM-SC | KR 10 R900 HM-SC | KR 10 R1100 HM-SC |
ВІСЬ 1 | ±166 ° | ±166 ° | ±166 ° |
ВІСЬ 2 | 188 ° / 45 ° | 188 ° / 45 ° | 188 ° / 45 ° |
ВІСЬ 3 | -115 ° / 144 ° | -115 ° / 144 ° | 116 ° / 153 ° |
ВІСЬ 4 | ±185 ° | ±185 ° | ±185 ° |
ВІСЬ 5 | ±110 ° | ±110 ° | ±110 ° |
ВІСЬ 6 | ±350 ° | ±350 ° | ±350 ° |
Програми для роботи
Застосування в чистому приміщенні
Аплікація/Фарба/Клей
Зварювання захисним газом
Палетизовано/упаковано
Обробка
Вимірювання/Перевірка
Монтаж
Механічна обробка та полірування
конкатенація пресів
Області застосування
Живопис , Завантаження та розвантаження деталей , Обробка деталей , Вимірювання , Збірка деталей , Приклеювання - клейове з’єднання
Зображення
Діаграми