KUKA KR AGILUS EX противибуховий
KR AGILUS шестиосьовий компактний робот, розроблений для високих швидкостей. Він має велику перевагу: його невелика конструкція і вантажопідйомність 6 кг, охоплення рук і універсальність монтажу дозволяють отримати високу точність процесів на мінімальному просторі.
KR AGILUS EX із противибуховими характеристиками Завдяки своїй конструкції KR AGILUS може працювати з надзвичайною точністю в зонах, де існує ризик вибуху. Пряма повітряна лінія використовується для нагнітання повітря в робота у версії EX і на нього подається тиск. Для контролю тиску використовується спеціальний зовнішній блок виявлення надлишкового тиску.
Характеристики KR C4
- Простий у плануванні, експлуатації та обслуговуванні
- Продовження перевірених послугами технологій керування на основі ПК
- Швидке та просте управління завдяки постійному використанню знайомих концепцій керування оператором
- Розширення набору команд для більш зручного програмування шляху
- Висока сумісність з попередніми програмами для KR C2
- Безпека, робот, логіка, рух і управління процесами в єдиній системі керування
- Спілкування в режимі реального часу між виділеними процесами управління
- Центральні базові служби для максимальної узгодженості даних
- Повна інтеграція технологій безпеки для абсолютно нових сфер застосування
- Інтегрований програмний брандмауер для більшої безпеки мережі
- Інноваційні функції програмного забезпечення для оптимізації енергоефективності
- Сумісна з майбутнім технологічна платформа без власного обладнання
- Підтримка багатоядерних процесорів для масштабованої продуктивності
- Швидкий зв'язок через Gigabit Ethernet
- Вбудовані карти пам'яті для важливих системних даних
- Нова концепція вентилятора для оптимізації енергоефективності
- Охолодження, що не потребує обслуговування, без фільтрувальних килимків
- Найвища продуктивність на мінімальному просторі
- Максимальна доступність
Основні технічні характеристики
KR AGILUS EX | KR 6 R900 EX | KR 10 R1100 EX |
Вісь | 6 | 6 |
Максимальне навантаження | 6 кг | 10 кг |
Максимальний охоплення | 901,5 мм | 1101 мм |
Repetibilidad de posición | ± 0,03 мм | ± 0,03 мм |
Середовище | противибухові | противибухові |
Монтажне положення | підлога | підлога |
Клас захисту | IP 67 | IP 67 |
Пристрій управління | KR C4 компактний, KR C4 smallsize-2 |
KR C5 micro, KR C4 compact |
Діапазон руху
Діапазон руху | KR 6 R900 EX | KR 10 R1100 EX |
ВІСЬ 1 | ±170 ° | ±170 ° |
ВІСЬ 2 | -190 ° / 45 ° | -190 ° / 45 ° |
ВІСЬ 3 | -120 ° / 156 ° | -120 ° / 156 ° |
ВІСЬ 4 | ±185 ° | ±185 ° |
ВІСЬ 5 | ±120 ° | ±120 ° |
ВІСЬ 6 | ±350 ° | ±350 |
Програми для роботи
Застосування в чистому приміщенні
Аплікація/Фарба/Клей
Зварювання захисним газом
Палетизовано/упаковано
Обробка
Вимірювання/Перевірка
Монтаж
Механічна обробка та полірування
конкатенація пресів
Області застосування
Палетизація , Живопис , Завантаження та розвантаження деталей , Обробка деталей , Вимірювання , Збірка деталей , Приклеювання - клейове з’єднання
Зображення
Діаграми