Fanuc LR Mate 200i LRMate

В очікуванні надходження

Год выпуска –2001, небольшая наработка. Оборудован контроллером Rj3.
Серия LRMate– это семейство мини-роботов последнего поколения FANUCRoboticsс электрическим сервоприводом, предназначенных для высокоточной погрузки/разгрузки, удаления материала с деталей, сборки и проведения лабораторных испытаний. Использование таких роботов в области индустрии и коммерции будет отличным решением, благодаря их маленькому размеру, манипуляционным возможностям и высокой скорости движений.

Характеристики:

* Ось развивает скорость до 480 град/сек
* Соединитель рабочего органа встроен в запястье
* Встроенный электромагнитный клапан в сборе
* Аварийные тормоза на осях 2 и 3

Сконструированный на основе передовых технологий контроллер FanucR-J3 – это надежное средство управления третьего поколения. Открытая архитектура и широкие возможности управления процессами улучшают эффективность применения робота и его манипулятивность, упрощая при этом интеграцию систем. Уникальный подключаемый модуль Fanucпозволяет адаптировать робот под специфические условия применения.

Спецификации:

* 32-разрядный двухпроцессорный комплекс (отдельные процессоры для регулирования движений и передачи данных) с таймером/календарем
* Встроенный Ethernet(10BaseT)
* FTP: обеспечивает простоту передачи файлов на разнообразные серверные платформы
* Функция дублирования/восстановления памяти контроллера в Ethernet: позволяет дублировать и/или восстанавливать содержимое памяти контроллера
* Три порта RS-232 (один из них может быть сконфигурирован как RS-422)
* Пульт обучения: мультифункциональный, с жидкокристаллическим дисплеем с задней подсветкой

Характеристики робота:

   * Максимальная грузоподъемность: 3 кг
   * Максимальный радиус действия: 856 мм
   * Точность: 0,04 мм
   * Контроллер: Rj3

Скорость движения:

   * Ось 1: 140º/сек
   * Ось 2: 150º/сек
   * Ось 3: 160º/сек
   * Ось 4: 400º/сек
   * Ось 5: 330º/сек
   * Ось 6: 480º/сек

Области применения:

    * погрузка-разгрузка
    * тестирование и подготовка образцов
    * электроника/стерильный цех
    * очистка/промывка деталей
    * сборка
    * удаление материала с деталей
    * упаковка
    * образовательная среда


Області застосування

Дугове зварювання , Завантаження та розвантаження деталей , Обробка деталей

Зображення

Відео

Діаграми