Перевернутий 6-осьовий шарнірний робот FANUC R-2000iC/220U для роботи з великим корисним навантаженням та контролером R-30iB Plus

FANUC R-2000iC/220U з контролером R-30iB Plus — це перевернутий 6-осьовий шарнірний робот із сімейства R-2000 для роботи з великим корисним навантаженням. Він має номінальне корисне навантаження на зап'ястя 220 кг та максимальний робочий радіус 2518 мм.

Сімейство R-2000 є частиною лінійки промислових роботів FANUC з великим корисним навантаженням. Воно призначене для точкового зварювання, обробки матеріалів, обслуговування верстатів, переміщення пресів та важкого складання. Механічна конфігурація цієї моделі позначена як U-подібна , що дозволяє вибрати робота для чітко визначеної комбінації корисного навантаження, радіусу дії та схеми встановлення.

Ця модель використовує 6 керованих осей та має заявлену повторюваність позиціонування ±0,05 мм. Заявлене розташування кріплення – перевернуте. Остаточну вантажопідйомність необхідно перевіряти на основі даних про весь інструмент, заготовку, центр ваги та інерцію, а не лише на основі номінального корисного навантаження на зап'ястя.

Сумісність контролерів: модель вказана для покоління контролерів R-30iB Plus . Для класифікації CMS усі підтримувані типи шаф об'єднані під єдиною назвою контролера R-30iB Plus. Електроживлення, розмір шафи, опції безпеки, інтерфейси польової шини, програмні пакети та регіональна доступність все ще потребують підтвердження для точного коду замовлення робота.

Типові застосування

• передове виробництво
• обробка деталей
• завантаження та розвантаження деталей
• обслуговування преси

Для проекту Eurobots FANUC R-2000iC/220U можна оцінити для нової автоматизації, досліджень стандартизації контролерів, проектів заміни, випробувань процесів та повних роботизованих комірок. Інженерне схвалення має базуватися на точній специфікації механічного блоку, діаграмі навантаження, орієнтації монтажу, варіанті навколишнього середовища та версії програмного забезпечення контролера.