6-осьовий шарнірний робот FANUC R-2000iC/100PH з подовженим робочим простором та контролером R-30iB Plus для роботи з пресами

FANUC R-2000iC/100PH з контролером R-30iB Plus — це 6-осьовий шарнірний робот для роботи з пресами з подовженою вилітною зоною з сімейства R-2000. Він має номінальне корисне навантаження на зап'ястя 100 кг та максимальний робочий радіус дії 3540 мм.

Сімейство R-2000 входить до лінійки промислових роботів FANUC з великим корисним навантаженням. Воно призначене для точкового зварювання, обробки матеріалів, обслуговування верстатів, переміщення пресів та важкого складання. Механічна конфігурація цієї моделі позначена як «Обробка пресів / високий зап'ястя» , що дозволяє вибрати робота для чітко визначеної комбінації корисного навантаження, вильоту та схеми встановлення.

Ця модель використовує 6 керованих осей та має заявлену повторюваність позиціонування ±0,05 мм. Заявлене кріплення – підлогове. Остаточну вантажопідйомність необхідно перевіряти на основі даних про весь інструмент, заготовку, центр ваги та інерцію, а не лише на основі номінального корисного навантаження на зап'ястя.

Сумісність контролерів: модель вказана для покоління контролерів R-30iB Plus . Для класифікації CMS усі підтримувані типи шаф об'єднані під єдиною назвою контролера R-30iB Plus. Електроживлення, розмір шафи, опції безпеки, інтерфейси польової шини, програмні пакети та регіональна доступність все ще потребують підтвердження для точного коду замовлення робота.

Типові застосування

• передове виробництво
• обробка деталей
• завантаження та розвантаження деталей
• обслуговування преси

Для проекту Eurobots FANUC R-2000iC/100PH можна оцінити для нової автоматизації, досліджень стандартизації контролерів, проектів заміни, випробувань процесів та повних роботизованих комірок. Інженерне схвалення має базуватися на точній специфікації механічного блоку, діаграмі навантаження, орієнтації монтажу, варіанті навколишнього середовища та версії програмного забезпечення контролера.