Other Robots COMAU SMART 5 NM ARC with Fronius TPS4000

Цей робот COMAU Smart5 NM Arc є 6-осьовим роботом для дугового зварювання зі спеціальним дизайном; Він оснащений потужним контролером C5G. Це робот із середнім навантаженням на зап'ясті, 16 кг, а також розширення: 3100 мм. Завдяки інтегрованій технології порожнистих зап'ястей цей робот забезпечує чудову якість та покращену універсальність. Ця технологія дозволяє з'єднувальні кабелі зварювального пальника розташовуватися всередині зап'ястя, а споживання енергії зменшується до мінімуму, щоб забезпечити екологічну сумісність, що значно підвищить його продуктивність.
Робот інтегрований з відомим зварювальним апаратом Fronius TPS4000 з 400 ампер номінальної потужності.

Контролер C5G.

Контроль C5G використовує останнє покоління промислового ПК APC820 з технологією процесора Core2 Duo, здатна досягти високої продуктивності при низькому споживанні енергії

Енергозбереження

• Мінімальне споживання в режимі очікування, низьке споживання під час операцій

• Система охолодження пропорційна роботі установки
• Енергетична мережа відновлює систему з програмою з високим динамічним вмістом

Гнучкість і надійність

Нове покоління шин на базі технології Hilscher, інтегрованого B & R у свою віддалену сімейство вводу / виводу X20, забезпечує надійний та надійний інтерфейс у кожній клієнтській програмі. Доступні модульні інтерфейси, такі як цифровий вхід / вихід, аналоговий вхід / вихід, а також для багатьох типів кодера, перетворювача позицій, резольвера тощо.

Безпека

Вбудований в модуль SDM, сертифікат TUV (двоканальна аварійна зупинка, увімкнення пристрою, увімкнення логічного приводу), функція гальмування на руці робота та функція блокування для роботи людини-робота

Модульність / розширюваність

Модульна система для приводів до 13 осей в основному корпусі та моделі робота

Одночасне управління різними роботами

Апаратна архітектура, призначена для керування до 16 осей у конфігурації "декількох рук" із застосуванням

Offline 3D програмування з Robosim Pro

Керування кількома додатками

Можливість керувати багатьма програмами одночасно

C5G відкритий контролер: стати справжнім двигуном руху робота

Це дозволяє розробляти індивідуальні алгоритми руху та спеціальні програми з використанням датчиків

Основні можливості наявного програмного забезпечення

• Автоматична ідентифікація корисної навантаження: автоматична ідентифікація корисного навантаження для оптимізації руху робота
• Виявлення зіткнень: аварійна зупинка робота у випадку зіткнення для захисту механіка та обладнання
• Кооперативний та синхронізований рух: узгоджене та одночасне управління різними роботами та допоміжними осями (лінійна колія, сервопристрій, позиціонери та інша прикладна техніка)
• Відстеження конвеєра та датчиків: відстеження рухомих частин на лінійних і кругових конвеєрах. Точність на шляху використання різних типів зовнішніх датчиків
• Спільні м'які сервомеханічні технології: здатність окремих суглобів робота віддаватися зовнішнім силам, необхідним для конкретного застосування
• Інтерференційні регіони: регіони різних форм можуть бути динамічно визначені, щоб обмежити робоче середовище робота
• Робот Абсолютна Надійність: алгоритм адаптації справжньої кінематики до теоретичної моделі, запрограмованої офлайн