KUKA Agilus KR6 R700

Одна з найменших шестиколісних малопотужних роботів 6 кг, що належать до покоління Agilus. Видатна швидкість і точність перевершує аналогічні моделі від інших конкурентів.

Підходить для застосувань, де потрібні надзвичайно короткі цикли.

Agilus обладнаний компактною системою керування роботом KR C4. Вона просто вимагає однієї фази, щоб її можна було підключити до звичайної домашньої електричної системи. Ця функція робить його ідеальним для досліджень і навчання робототехніці. Всі функціональні можливості потужного КР С4 стиснуті в невеликому блоці управління.

KR C4 - Останній прорив Куки

Більш потужний, безпечніший, гнучкіший і, перш за все, більш розумний. Революційна концепція KR C4 забезпечує міцну основу для автоматизації завтрашнього дня. Це знижує витрати на автоматизацію для інтеграції, обслуговування та обслуговування. Одночасно збільшується довгострокова ефективність і гнучкість систем. З цієї причини, KUKA розробила нову, новаторську, чітко структуровану архітектуру системи, яка концентрується на відкритих і потужних стандартах даних. У цій архітектурі всі інтегровані контролери - від SafetyControl, RobotControl і MotionControl до LogicControl і ProcessControl - мають спільну базу даних і інфраструктуру, які вони використовують і обмінюються розумно.


Особливості KR C4

  • Простий у плануванні, експлуатації та обслуговуванні
  • Продовження перевірених сервісом технологій керування на базі ПК
  • Швидке та просте управління завдяки постійному використанню знайомих концепцій керування оператором
  • Розширення набору команд для більш зручного програмування шляхів
  • Висока сумісність з попередніми програмами для KR C2
  • Безпека, робот, логіка, рух і ProcessControl в єдиній системі управління
  • Зв'язок у режимі реального часу між спеціальними процесами управління
  • Центральні базові послуги для максимальної узгодженості даних
  • Безпроблемна інтеграція техніки безпеки для абсолютно нових областей застосування
  • Інтегрований брандмауер для більшої безпеки мережі
  • Інноваційні функції програмного забезпечення для оптимізації енергоефективності
  • Технологічна платформа, сумісна з майбутнім, без фірмового обладнання
  • Підтримка багатоядерних процесорів для масштабованої продуктивності
  • Швидке спілкування через Gigabit Ethernet
  • Вбудовані карти пам'яті для важливих системних даних
  • Нова концепція вентилятора для оптимізації енергоефективності
  • Без охолодження без фільтруючих килимів
  • Найвища продуктивність у найменшому можливому просторі
  • Максимальна доступність

Основні технічні характеристики

Максимальна навантаження робота: 6 кг

Кількість осей: 6

Максимальний горизонтальний прохід: 700 мм

Повторюваність: + -0,03 мм.

Контролер: KR C4 Compact

Діапазон руху

Вісь 1: +/- 170º

Вісь 2: + 45º / -190º

Вісь 3: + 156º / -120º

Вісь 4: +/- 185º

Вісь 5: +/- 120º

Вісь 6: +/- 350º

Швидкість з номінальною корисною навантаженням

Вісь 1: 360º / с

Вісь 2: 300º / с

Вісь 3: 360º / с

Вісь 4: 381º / с

Вісь 5: 388º / с

Вісь 6: 615º / с

Роботові програми

Збірка

Вибирайте і розміщуйте

Обробка матеріалів

Упаковка


Області застосування

Завантаження та розвантаження деталей , Механічна обробка , Обробка деталей , Збірка деталей

Зображення

Відео

Діаграми