ABB IRB6640 M2004 on track

7-осевая система: 6-осевой промышленный робот IRB6640 (вынос руки 3200 мм и грузоподъемность125 кг) 2008 года выпуска на 7-метровом сервоуправляемом линейном блоке, отлично применяемый в обслуживании станков и машинной обработке.

Этот робот разработан для применения в различных областях, где важна высокая производительность.

Характеристики:

Усовершенствованная траектория: IRB6640 управляется при помощи функций TrueMove и QuickMove второго поколения, благодаря чему движения робота более точны, что в конечном итоге обусловливает одновременно и более высокую производительность, и меньшие временные затраты на программирование. Более легкая установка и простое сервисное обслуживание: некоторые новые характеристики, такие как вилочные проемы упрощенной конструкции и больше пространства в основании робота предполагают несложное обслуживание. Уменьшенный почти на 400 кг вес упрощает установку.

Оснащен самым современным контроллером IRC5.

IRC5 - контроллер ABB пятого поколения. Функции контроля движений - TrueMove и QuickMove – являются ключевыми средствами обеспечения высоких показателей робота в отношении точности, скорости, времени цикла, удобства программирования и синхронизации с внешними устройствами.

Основанный на концепции динамического моделирования, IRC5 оптимизирует эксплуатационные качества робота, максимально сокращая период цикла (QuickMove) и повышая точность траектории (TrueMove). Точные линии движения и предсказуемая эффективная работоспособность осуществляются автоматически, без необходимости дополнительной регулировки со стороны программиста.

Язык программирования RAPID
Идеальное сочетание простоты, гибкости и мощи. Язык RAPID действительно предоставляет пользователю неограниченные возможности программирования: он располагает массой усовершенствованных функций и поддерживает множество приложений.

Связь
IRC5 поддерживает суперсовременные магистральные шины для входов/выходов и является работоспособным узлом любой производственной сети. Некоторые примеры доступных мощных функций построения сети: сенсорные интерфейсы, удаленный доступ к диску и связь между сокетами.

Характеристики робота:

  • Максимальная грузоподъемность: 125 кг
  • Количество осей: 7
  • Максимальный радиус действия: 3200 мм
  • Точность: 0.1 мм
  • Контроллер: IRC5 M2004
  • Ход линейного блока: 7000 мм

Скорость движения:

  • Ось 1: 100º/сек
  • Ось 2: 90º/сек
  • Ось 3: 90º/сек
  • Ось 4: 150º/сек
  • Ось 5: 120º/сек
  • Ось 6: 190º/сек
  • Ось 7: 1900 мм/сек

Области применения:

·        точечная сварка

·        обслуживание прессов

·        погрузка-разгрузка материалов

·        обслуживание станков

·        паллетизация

·        сборка


Області застосування

Збереження преси , Завантаження та розвантаження деталей , Механічна обробка , Обробка деталей , Вимірювання , Збірка деталей

Зображення

Відео

Діаграми