ABB IRB5400-03 rail

В очікуванні надходження

IRB5400-03 – 7-осевая модель покрасочного робота серии 5400, монтируемая на рельсы. IRB5400-03 Clean-Wall rail– надежный, быстрый и эффективный покрасочный робот. Значительные размеры рабочей зоны модели IRB5400 еще более увеличены для модели IRB5400-03.
В сочетании с полой конструкцией запястья это обеспечивает непревзойденную гибкость функционирования, что делает этот робот идеальным для нанесения высококачественного слоя «класса А» на автомобильные кузова и крупные детали. Дизайн запястья минимизирует загрязнения и предполагает сквозное прохождение краскопроводящего шланга, что продлевает срок его эксплуатации. Высокотехнологичный робот ABBи технология контроля процесса обеспечивают равномерность наносимого слоя, получение покрытия, соответствующего мировым стандартам, и высокую производительность. Конструкция Clean-Wall позволяет использовать более узкие распылительные камеры и уменьшенную подачу воздуха, что сокращает требования по энергозатратам.

Рельсовая система подходит как для инсталляции в новые производственные модули, так и для усовершенствования существующих покрасочных распылительных систем. Дизайн рельсовой системы Clean-Wallпозволяет легко интегрировать ее в стеновую систему покрасочных камер. Длина стандартно поставляемых рельсов составляет от 1,5 до 12 или более метров в зависимости от применения.

Высокое качество покрытия
Рельсовая система ABBClean-Wallрасполагает эксклюзивной, разработанной ABBинтегрированной системой регулирования процесса (IPS). IPSимеет функцию регулирования по замкнутому циклу и возможность высокоскоростного контроля подачи краски и воздуха. Это минимизирует избыточное распыление, гарантирует однородность наносимого слоя, повышает качествопокрытия и сокращает расходы на краску и растворитель. Применение этого экологичного робота обеспечивает высокую эффективность производства при низкой стоимости его эксплуатации.
Эффективное программное обеспечение
Разработанный ABB мощный программный пакет CAP(ComputerAidedPainting), включающий ShopFloorEditor (программу по планированию производственного пространства), позволяет легко программировать и регулировать операции прямо во время производственного процесса. Гибкие интерфейсы связи обеспечивают простоту адаптации к любым требованиям по покраске.
Универсальная платформа контроллера
Контроллер S4P+ характеризуется модульной конструкцией, обеспечивающей высочайший уровень операционной надежности. Благодаря обучению пользованию универсальной контроллерной платформой ABB, затраты на сервисное обслуживание могут быть существенно сокращены.

МАШИННЫЕ ИНТЕРФЕЙСЫ 

Цифровые входы/выходы         

512/512 

 

Аналоговые входы/выходы   

16/12 

 

Удаленные входы/выходы

Interbus-S 64/64 
Allen Bradley RIO 128/128 
Profibus DP 128/128 
CC Link 128/128 

 

Каналы последовательной связи 

RS-232, RS-422, RS-485 

 

Сеть

Ethernet NFS/FTP 
RAP Robot Application protocol 
Factory Ware interface 
High speed IPS link 
Real Time Data Logger 
DDE Server

 

Дисковод 

 формат 3.5" MS-DOS

 

BASEWARE 

   

Операционная система BaseWare

Мультизадачная система управления роботом 

 

СПЕЦИФИКАЦИИ  

   

Грузоподъемность  

15 кг

 

Количество осей

7

 

Движения осей: 

   

Ось  

Диапазон 

Максимальная скорость 

Вращение

300° 

137°/сек 

Вертикальная рука  

160° 

137°/сек

Горизонтальная рука 

150°

137°/сек 

Внутреннее запястье

неограниченный

440°/сек 

Изгиб запястья

неограниченный

430°/сек 

Внешнее запястье

920° 

600°/сек

     

Позиционная точность

0.15 мм (точность)  

 

Точность траектории

Ø 6 мм (+/- 3 мм) 

 

Рельсовая система

Длина 2 м, 3 м, 3.5 м, 4 м, 4.5 м, … 

 

Позиционная точность 

0.1 мм (точность)  

 

Скорость

1.5 м/сек

 

 


Області застосування

Живопис

Зображення

Відео

Діаграми